ロボットアームを備えた自動分注装置、及びその動作方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平木祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-423193
公開番号（公開出願番号）：特開2005-181135
出願日： 2003年12月19日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：

【課題】分注機構を備えた関節式ロボットアームの位置精度を向上する。【解決手段】以下の構成を含む自動分注装置;試料が投入される投入孔を有し複数の試料を保持できる試料容器を配置できる試料容器配置機構;試料を吸引・吐出できる分注機構と、2以上のアームを軸を介して連結する関節部を有し、所定の試料容器へノズルを移動し、所定の試料を吸引し、目標と所定関係を有する位置にノズルを移動し、ノズル位置を確認し、目標と所定関係を有する位置にノズルが存在する場合は、ノズルを投入孔へ移動し、投入孔へ試料を吐出し、目標と所定関係を有する位置にノズルが存在しない場合は、吐出を回避するロボットアーム。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

以下の構成を含む自動分注装置; 試料が投入される投入孔; 複数の試料を保持できる試料容器を配置できる試料容器配置機構; 試料を吸引及び吐出できる分注機構と、2以上のアームを軸を介して連結する関節部を有し、所定の試料容器へ分注機構を移動し、所定の試料を吸引し、目標と所定関係を有する位置に分注機構を移動し、分注機構の位置を確認し、目標と所定関係を有する位置に分注機構が存在する場合は、分注機構を投入孔へ移動し、投入孔へ試料を吐出し、目標と所定関係を有する位置に分注機構が存在しない場合は、吐出を回避するロボットアーム。

IPC (5件)：

G01N35/10 , B25J9/06 , B25J13/08 , C12M1/00 , G01N35/02

FI (5件)：

G01N35/06 C , B25J9/06 D , B25J13/08 A , C12M1/00 A , G01N35/02 A

Fターム (29件)：

2G058CA01 , 2G058CC02 , 2G058EA02 , 2G058EA04 , 2G058ED01 , 2G058FB06 , 2G058FB07 , 2G058GA01 , 3C007AS35 , 3C007BS15 , 3C007BT14 , 3C007CT04 , 3C007CT05 , 3C007CV07 , 3C007CW07 , 3C007CY31 , 3C007HS27 , 3C007HT02 , 3C007KS03 , 3C007KS19 , 3C007KV11 , 3C007LT06 , 3C007LT17 , 3C007LV12 , 3C007MT04 , 4B029AA07 , 4B029BB20 , 4B029CC03 , 4B029FA15

引用特許：

出願人引用 (1件)

自動分析装置の分注方法および分注システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-075799 出願人：株式会社東芝

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