特許

J-GLOBAL ID：200903046998686992

ロボット装置及びその制御方法

発明者： 佐部 浩太郎
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341207
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157978
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】従来のペットロボットでは、自然な成長を表現し難かった。【解決手段】ロボット装置及びその制御方法において、行動モデルの一部又は全部の状態空間を用いて行動を生成し、その状態空間を、拡大縮小させながら変化させるようにした。またロボット装置及びその制御方法において、確率状態遷移モデルでなる行動モデルにおける所定のノードへの遷移を仮想的なノードでなる仮想ノードへの遷移として記述し、当該仮想ノードに所定の第1のノード群を割り当てると共に、仮想ノードに割り当てるノード群を順次変更するようにした。

請求項（抜粋）：

行動モデルを保持する保持手段と、上記行動モデルの一部又は全部の状態空間を用いて行動を生成する行動生成手段とを具え、上記行動生成手段は、上記行動モデルのうちの上記行動生成に使用する上記状態空間を、拡大縮小させながら変化させることを特徴とするロボット装置。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  G05B 13/02

FI (3件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  G05B 13/02 A

Fターム (43件)：

2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150DF04 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA07 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC01 ,  3F059DC08 ,  3F059FC00 ,  5H004GA26 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004HB09 ,  5H004HB15 ,  5H004JB06 ,  5H004KD55 ,  5H004KD56 ,  5H004KD62 ,  5H004KD63 ,  5H004MA29 ,  5H004MA32 ,  9A001BB03 ,  9A001FF04 ,  9A001GG05 ,  9A001HH05 ,  9A001HH21 ,  9A001JJ07 ,  9A001KK29 ,  9A001KK31 ,  9A001KK32