特許
J-GLOBAL ID：200903047003696539

産業機械の制御装置および制御方法

発明者：
鈴木 裕一

鈴木 裕一 について

, 
岩田 佳雄

岩田 佳雄 について


出願人/特許権者：
株式会社小松製作所

株式会社小松製作所 について

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国立大学法人金沢大学

国立大学法人金沢大学 について

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コマツ産機株式会社

コマツ産機株式会社 について


代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-139365
公開番号（公開出願番号）：特開2008-290126
出願日： 2007年05月25日
公開日（公表日）： 2008年12月04日
要約：
【課題】装置の大型化やコストの増大を抑えながら産業機械の振動を抑制する。【解決手段】本発明に係る産業機械の制御装置1は、サーボモータと、サーボモータにより回転駆動されるクランクと、往復移動可能に設けられるスライダと、クランクからの回転運動を往復運動に変換してスライダに伝達するコンロッドとを有する駆動機構を備える産業機械を制御するための制御装置であって、変位センサ21と速度センサ22と制振制御部25とを備える。変位センサ21と速度センサ22とは、産業機械の振動を示す振動情報を検出する。制振制御部25は、振動情報を受け、産業機械の振動を抑制するように駆動機構を動作させるための制振制御信号を生成する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
サーボモータと、前記サーボモータにより回転駆動される回転機構と、往復移動可能に設けられるスライダと、前記回転機構からの回転運動を往復運動に変換して前記スライダに伝達するリンク機構とを有する駆動機構を備える産業機械を制御するための制御装置であって、 前記産業機械の振動を示す振動情報を検出する振動情報検出部と、 前記振動情報を受け、前記産業機械の振動を抑制するように前記駆動機構を動作させるための制振制御信号を生成する制振制御部と、 を備える産業機械の制御装置。
IPC (3件)：
B30B 15/14 ,  B30B 15/00 ,  B30B 1/26
FI (4件)：
B30B15/14 N ,  B30B15/14 C ,  B30B15/00 A ,  B30B1/26 D
Fターム (10件)：
4E088AB04 ,  4E088GA10 ,  4E089EA01 ,  4E089EB10 ,  4E089ED02 ,  4E089FC10 ,  4E090AA01 ,  4E090BA02 ,  4E090CB05 ,  4E090CC01
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • サーボプレス
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-101862   出願人：株式会社小松製作所, コマツ産機株式会社
審査官引用 (5件)
  • ロボット制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-317388   出願人：富士通株式会社
  • 特開昭62-219003
  • 制御方法及び制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-270761   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立情報制御システム
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