障害物検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石田敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-084700
公開番号（公開出願番号）：特開平7-294251
出願日： 1994年04月22日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：

【要約】【目的】本発明は、車両の周囲に存在する障害物への衝突防止を行う障害物警報装置の画像認識の計算量を少なくすることを目的とする。【構成】自車両の前方視界を撮像素子により取得し、その前方視界の画像から立体物を抽出し障害物を検出する障害物検出装置には、前記自車両の位置を中心にかつ自車両の進行方向に向かって、前記前方視界を複数の危険領域に区切り、前記自車両の位置を中心として外側に向かって前記複数の危険領域を移動してこの移動領域で立体物を検出する検出領域移動手段200が設けられる。検出停止手段201は前記複数の危険領域で最初に立体物が検出された場合にはこの立体物を障害物として認め前記検出領域移動手段による立体物の検出を停止させる。

請求項（抜粋）：

自車両の前方視界を撮像素子により取得し、その前方視界の画像から立体物を抽出し障害物を検出する障害物検出装置において、前記自車両の位置を中心にかつ自車両の進行方向に向かって、前記前方視界を複数の危険領域に区切り、前記自車両の位置を中心として外側に向かって前記複数の危険領域を移動してこの移動領域で立体物を検出する検出領域移動手段と、前記複数の危険領域で最初に立体物が検出された場合にはこの立体物を障害物として認め前記検出領域移動手段による立体物の検出を停止させる検出停止手段とを備えることを特徴とする障害物検出装置。

IPC (6件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G06T 7/00 , G08B 21/00 , G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開平4-012218
車間距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-251328 出願人：トヨタ自動車株式会社

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