特許
J-GLOBAL ID:200903047072483130

ステッピングモ-タ駆動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 杉信 興
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-340034
公開番号(公開出願番号):特開平10-178800
出願日: 1996年12月19日
公開日(公表日): 1998年06月30日
要約:
【要約】【課題】 機械的位置追跡用のセンサを用いることなく、ステッピングモ-タの脱調を検出する。脱調があっても位置追跡エラ-を防止。過負荷時の損傷を回避。【解決手段】 電圧指示値Va1,Vb1が高低sin/cosする電圧指示PWMパルスを発生する指示手段191;PWMパルスでチョッピングした電圧をモ-タ171に印加するドライバ199a;モ-タ171の通電流値ia1を検出する抵抗101A11,101A12;および、電圧指示PWMパルスでチョップした電圧をモ-タ171に印加したときモ-タに流れる予定電流値Ia1と、実際に流れた電流値ia1とを比較し、両者の差Ea1が設定範囲Es1を外れると、脱調情報AF=1を発生する脱調検出手段191;を備える。これはステアリングホイ-ルのチルト,テレスコ駆動に適用され、脱調検出時には駆動が停止される。
請求項(抜粋):
所定の周期で指示値が高低する電圧指示信号を発生するモ-タ駆動指示手段;前記電圧指示信号に応答して、該電圧指示信号が指定する電圧をステッピングモ-タに印加するモ-タドライバ;前記ステッピングモ-タの通電電流値を検出する電流検出手段;および、前記電圧指示信号が指示する電圧を前記ステッピングモ-タに印加したときステッピングモ-タに流れる予定電流値と、前記電圧指示信号に前記モ-タドライバが応答してステッピングモ-タに電圧を印加した結果ステッピングモ-タに流れて前記電流検出手段で検出された通電電流値とを比較し、両者の差が設定範囲を外れると、脱調情報を発生する脱調検出手段;を備えるステッピングモ-タ駆動装置。
IPC (6件):
H02P 8/38 ,  B62D 1/18 ,  F02D 9/02 341 ,  F16K 31/04 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/10
FI (6件):
H02P 8/00 R ,  B62D 1/18 ,  F02D 9/02 341 A ,  F16K 31/04 K ,  G05D 3/00 X ,  G05D 3/10 E

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