物体認識装置および方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲本義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-173545
公開番号（公開出願番号）：特開平10-083455
出願日： 1997年06月30日
公開日（公表日）： 1998年03月31日
要約：

【要約】【課題】ニューラルネットワークの学習容量を大きくする。【解決手段】テレビカメラから取り込んだ物体のカラー画像データを、色相と彩度の空間において量子化する。すなわち、そのカラー画像データの色相と彩度により規定されるカラー画像データが、領域A1の範囲内にある場合、これを赤のデータとして量子化する。同様に、カラー画像データが、領域A2、または領域A3の範囲内にあるとき、緑または青の量子化データとする。このように、少ない数の量子化データに量子化した後、各量子化データ毎にニューラルネットワークに記憶させる。

請求項（抜粋）：

認識すべき基準物体を撮像して対応するカラー画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段によって出力された前記基準物体のカラー画像データを、予め所定の色空間上に有限個に区分された領域の何れかに属するデータとして個別に量子化する量子化手段と、予め前記量子化手段によって個別に量子化された量子化データを、前記各領域毎に個別に学習して記憶する記憶手段と、予め前記記憶手段に個別に記憶されている前記各領域毎の量子化データと、前記量子化手段から出力される前記各領域毎の量子化データとを、前記各領域毎に個別に比較する比較手段と、前記比較手段によって前記各領域毎に個別に比較された比較結果に基づいて、排他的に特定の基準物体を判定する判定手段とを備えることを特徴とする物体認識装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 , B25J 19/04 , G06F 15/18 560 , G06T 1/00

FI (5件)：

G06F 15/70 465 A , B25J 19/04 , G06F 15/18 560 C , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 310

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