特許

J-GLOBAL ID：200903047081494233

手術支援装置

発明者： 庄勢 亜子 ,  菅 和俊 ,  根本 泰弘
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-056245
公開番号（公開出願番号）：特開2002-253574
出願日： 2001年03月01日
公開日（公表日）： 2002年09月10日
要約：

【要約】【課題】手術効率の向上を図れる手術支援装置を提供する。【解決手段】対象位置までのマニピュレータ10のアプローチ経路を変更する時に起点として多数回使用する位置、もしくは一時的に退避する位置を戻り位置として設定する戻り位置設定要求手段4と、この戻り位置設定要求手段4から設定要求を受けて設定許可を出す戻り位置設定許可手段5と、設定許可された戻り位置を記憶する戻り位置記憶手段6と、戻り位置を設定した時点のマニピュレータ10が示されている位置画像情報を記憶しておく戻り位置画像情報記憶手段7とを備える。

請求項（抜粋）：

術具を動かすマニピュレータと、マニピュレータを操作するための操作手段とを備える手術支援装置において、対象位置までのマニピュレータのアプローチ経路を変更する際に起点として多数回使用する位置、もしくは一時的に退避する位置を備えることを特徴とする手術支援装置。

IPC (6件)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 1/00 300 ,  B25J 1/00 ,  B25J 7/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 19/04

FI (6件)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 1/00 300 A ,  B25J 1/00 ,  B25J 7/00 ,  B25J 9/10 A ,  B25J 19/04

Fターム (11件)：

3C007AS35 ,  3C007JT04 ,  3C007KS19 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KT17 ,  3C007KT18 ,  3C007LT18 ,  4C061AA00 ,  4C061AA29 ,  4C061HH60