特許
J-GLOBAL ID：200903047084804578
組立部品移載機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-208069
公開番号（公開出願番号）：特開平7-061796
出願日： 1993年08月23日
公開日（公表日）： 1995年03月07日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 複雑な動きを必要とする組立部品の連結作業を簡単かつ正確に行うことが可能な組立部品移載機を提供する。【構成】 アーム2と、該アーム2の先端が所定位置まで移動するようにアーム2の基端部を回動させる移載機本体8と、前記アーム2の先端に可動に連設されて組立部品を保持するアタッチメント9とで構成されている。そして、アタッチメント9は、組立部品と係合可能な係合手段18を有しかつこの係合手段18を所定角度だけ上下方向に揺動自在に配設する係合部10と、組立部品を係合手段18に係合させた状態において、組立部品の重量とバランスするように設定された保持力で、組立部品を所定の位置に支持するバランサー15とを具備している。
請求項（抜粋）：
組立部品を保持して所定位置まで移送する組立部品移載機であって、アームと、該アームの先端が所定位置まで移動するようにアームの基端部を回動させる移載機本体と、前記アームの先端に可動に連設されて組立部品を保持するアタッチメントとで構成され、前記アタッチメントは、組立部品と係合可能な係合手段を有し、かつこの係合手段を所定角度だけ上下方向に揺動自在に配設する係合部と、組立部品を係合手段に係合させた状態において、組立部品の重量とバランスするように設定された保持力で、組立部品を所定の位置に支持するバランサーとを具備してなることを特徴とする組立部品移載機。
IPC (2件)：
B66F 19/00
, B23P 19/00 302
