特許
J-GLOBAL ID：200903047131163110
自動追尾運転制御方式
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-135259
公開番号（公開出願番号）：特開平8-324429
出願日： 1995年06月01日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【目的】 前方車両からの車両操縦データを受信して自動追尾運転に供する。【構成】 自動追尾運転制御装置11は、前方車両との車間距離に基づいて追突防止を図りつつ自動追尾制御を行うフィードバック制御系と、前方車両が発する操縦データを無線機15により遠隔受信し、該操縦データに基づいて自動追尾制御を行うフィードフォワード制御系とを有する。前方車両との間の車間距離を目標値を基準にフィードバック制御する一方で、車間距離を計測するだけでは瞬時に予測できない前方車両の速度や進路の変更といった追尾制御に重大な影響を及ぼすファクタについて、フィードフォワード制御系が前方車両の操縦データを積極的に活用し、フィードバック制御系による帰還制御に先んじて予測対応措置をとることができる。
請求項（抜粋）：
前方車両との車間距離に基づいて追突防止を図りつつ自動追尾制御を行うフィードバック制御系と、前記前方車両が発する操縦データを遠隔受信し、該操縦データに基づいて自動追尾制御を行うフィードフォワード制御系とを具備することを特徴とする自動追尾運転制御方式。
IPC (3件)：
B61L 23/34
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
B61L 23/34
, B60R 21/00 620 Z
, B60R 21/00 620 B
