車両右左折時警告装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：矢作和行 , 野々部泰平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-150890
公開番号（公開出願番号）：特開2008-305101
出願日： 2007年06月06日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：

【課題】車両が交差点を右左折する際に、歩道通行体に対処した運転操作を余裕を持って行うことができる車両右左折時警告装置を提供すること。【解決手段】エンジンが動作している間、常時、自車両が走行している道路の歩道を監視カメラ80で撮影し、歩道にいる歩道通行体を認識する。歩道通行体を自車両の真横で認識したときには、歩道通行体登録処理(S20)を実行して、その歩道通行体の歩道通行体情報(歩道通行体の位置(座標)、歩道通行体を認識した時刻、歩道通行体の速度、歩道通行体の種別)を記憶する。自車両が右左折を開始すると判定したときには(S60がYES)、自車両が右左折をしている間に、歩道通行体が右左折交差点に進入する可能性があるか否かを予め記憶しておいた歩道通行体情報に基づいて判定する(S70)。可能性があると判定したときには、表示装置50にその旨を表示して警告する(S120)。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

交差点の位置データが記憶されている交差点位置データ記憶手段と、自車両の現在地を逐次検出する現在地検出手段と、自車両が走行している道路の歩道を通行している歩道通行体を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された歩道通行体が自車両の横又は後方を通行していると判定したことに基づいて、当該歩道通行体の速度を算出する速度算出手段と、自車両の横又は後方を通行していると判定された前記歩道通行体の認識位置及び前記速度算出手段によって算出された歩道通行体の速度を含む歩道通行体情報を記憶する歩道通行体情報記憶手段と、自車両が右左折を開始するか否かを判定する右左折開始判定手段と、前記右左折開始判定手段によって自車両が右左折を開始すると判定された場合、前記交差点位置データ記憶手段に記憶されている交差点の位置データと前記現在地検出手段によって逐次検出された自車両の現在地に基づいて、自車両が右左折しようとする右左折交差点の位置を認識する右左折交差点位置認識手段と、前記右左折交差点位置認識手段が認識した右左折交差点の位置と前記歩道通行体情報記憶手段が記憶した歩道通行体情報とに基づいて、前記歩道通行体が前記認識位置から前記右左折交差点に到達する時間を示す歩道通行体到達時間を予測する到達時間予測手段と、前記認識手段によって前記歩道通行体が認識されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段と、前記歩道通行体到達時間と前記経過時間算出手段が算出した経過時間との時間差を、前記歩道通行体が前記右左折交差点に到達するまでの到達残時間として算出する到達残時間算出手段と、前記到達残時間算出手段によって算出された到達残時間と、車両が右左折するための右左折所要時間との比較に基づいて、自車両が前記右左折交差点を右左折している間に前記歩道通行体が前記右左折交差点に進入する可能性があるか否かを判定する進入可能性判定手段と、前記進入可能性判定手段によって自車両が前記右左折交差点を右左折している間に前記歩道通行体が前記右左折交差点に進入する可能性があると判定されたことに基づいて、前記右左折交差点に進入する可能性のある歩道通行体がいる旨を自車両のドライバーに警告をする警告手段とを備えることを特徴とする車両右左折時警告装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60W 30/00 , B60W 40/04

FI (7件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 626C , B60R21/00 624C , B60R21/00 626E , B60R21/00 627 , B60K41/00 612P , B60K41/00 430

Fターム (20件)：

5H180AA01 , 5H180BB02 , 5H180BB04 , 5H180BB12 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

道路横断通行体情報提供装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206968 出願人：トヨタ自動車株式会社, 日野自動車工業株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー

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