特許

J-GLOBAL ID：200903047189378833

ヒステリシスを有するアクチュエータの制御装置

発明者： 荒井 和彦 ,  荒巻 晋治
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-189209
公開番号（公開出願番号）：特開平9-047043
出願日： 1995年07月25日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：

【要約】【課題】アクチュエータの現在の状態量の情報に基づいてヒステリシスを有するアクチュエータの線形化を行い、更に線形フィードバック補償を設けることによって高精度の位置決めを可能にする。【解決手段】この発明は、その入力と出力の関係がヒステリシスを有するアクチュエータを制御する制御装置であって、上記アクチュエータ1の入力を変化させる抵抗ヒータ3と、上記アクチュエータ1の出力を測定する歪みゲージ2と、上記抵抗ヒータ3への指令入力信号7と上記歪みゲージ2からの出力信号を受けて上記抵抗ヒータ3への入力信号を演算し出力する加算部6とを有し、上記指令入力信号と上記入力信号が同位相であり、上記指令入力信号と上記出力信号が線形関係となることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

その入力と出力の関係がヒステリシスを有するアクチュエータを制御する制御装置において、目標入力信号と上記アクチュエータからの出力信号とを受けて上記アクチュエータへの入力信号を演算出力する演算出力手段と、上記目標入力信号と上記入力信号を同位相とする補正手段と、上記目標入力信号と上記出力信号とを線形関係とする線形補償手段と、を具備することを特徴とするヒステリシスを有するアクチュエータの制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ヘッド駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-189980   出願人：松下電器産業株式会社
• 超音波モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-134604   出願人：キヤノン株式会社
• 特開平4-337811
  
• 特開平4-337811