特許

J-GLOBAL ID：200903047251549178

比較検定装置

発明者： 八木 章志
出願人/特許権者： 三菱電機エンジニアリング株式会社
代理人 (4件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延 ,  田澤 英昭 ,  濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-309079
公開番号（公開出願番号）：特開2005-078441
出願日： 2003年09月01日
公開日（公表日）： 2005年03月24日
要約：

【課題】 1平面では全体の観察が行えない対象物品について、高精度で高能率な比較検定を行う。【解決手段】 対象物品110の基準部位について、電子カメラ109による撮像画像と、三次元CADデータから生成される平面図形を取得する初期位置設定部111と、撮像画像と平面図形がある適合率以上で一致するように両図形の位置を初期設定する初期位置検定部112と、対象物品110の複数の検定部位について、撮像画像と平面図形を取得する検定位置設定部116と、各検定部位の撮像画像と平面図形がある適合率以上で一致しているかどうかを判定し、一致していなければ、取得する平面図形の位置をある範囲内で微調整し、微調整により両図形が適合率以上で一致するようになった場合には該当検定部位における検定の結果を適合とし、適合率以上で一致しない場合には該当検定部位における検定の結果を不適合とする各部比較検定部117を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

駆動機構によって電子カメラ又は検定対象物品の少なくとも一方の位置を制御する駆動制御装置と、 上記駆動制御装置の制御によって可変位置から上記検定対象物品を撮像する電子カメラと、 上記電子カメラによる上記検定対象物品の撮像図形と、上記検定対象物品の三次元CADデータに基づいて生成される平面図形との比較検定を行う演算装置とを備え、 上記演算装置は、初期位置設定部と、初期位置検定部と、検定位置設定部と、比較検定部を有し、 上記初期位置設定部は、上記検定対象物品の基準部位を観測する視点位置と方向を設定し、上記駆動制御装置に対して上記電子カメラの位置を制御する命令を供給すると共に、その視点位置と方向から上記検定対象物品を観測する仮想カメラによって得られる撮像画像に相当する平面図形を上記検定対象物品の三次元CADデータに基づいて生成し、 上記初期位置検定部は、上記平面図形と上記電子カメラによる撮像図形とがある適合率以上で一致しているかどうかを判定し、一致していなければ、異常報知して動作を停止するか、上記仮想カメラの視点位置および方向を調整することにより仮想カメラによる平面図形と上記撮像図形が略一致するように初期設定し、 上記検定位置設定部は、上記初期位置検定部による初期設定の後、上記検定対象物品についての比較検定結果を総合的に判定するための複数の検定部位を観測する視点位置と方向を設定し、上記駆動制御装置に対して上記電子カメラの位置を制御する命令を供給すると共に、その視点位置と方向から上記仮想カメラによって観測される平面図形を生成し、 上記比較検定部は、上記平面図形と上記電子カメラの撮像図形とがある適合率以上で一致しているかどうかを判定し、一致していなければ、上記仮想カメラの視点位置または方向の少なくとも一方をある範囲内で微調整して再度一致判定を行い、上記微調整により上記仮想カメラによる平面図形と上記電子カメラの撮像図形が上記適合率以上で一致するようになった場合には該当検定部位における検定の結果を適合とし、上記適合率以上で一致しない場合には該当検定部位における検定の結果を不適合とすることを特徴とする比較検定装置。

IPC (1件)：

G06T1/00

FI (2件)：

G06T1/00 400C ,  G06T1/00 430C

Fターム (21件)：

2F065AA01 ,  2F065AA07 ,  2F065AA49 ,  2F065DD00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ25 ,  2F065RR06 ,  2F065UU05 ,  5B047AA07 ,  5B047AA11 ,  5B047BA02 ,  5B047BB04 ,  5B047BC16 ,  5B047BC23 ,  5B047CA02 ,  5B047CA04 ,  5B047CA12 ,  5B047CB23 ,  5B047DC09

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 3次元物体の自動検査装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-241371   出願人：川崎重工業株式会社, 日揮株式会社, 株式会社クボタ, シャープ株式会社, 株式会社新潟鉄工所, ホンダエンジニアリング株式会社, 日産自動車株式会社
• CAD情報を用いた3次元認識手法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-327408   出願人：岡山大学長, 岡山県新技術振興財団
• 遠隔監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-027683   出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
• 遠隔監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-274376   出願人：株式会社日立製作所