特許

J-GLOBAL ID：200903047258181494

超音波モータ駆動装置

発明者： 舟窪 朋樹
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 奈良 武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-147117
公開番号（公開出願番号）：特開平7-337046
出願日： 1994年06月06日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：

【要約】【目的】 製品のばらつきや使用条件の変化に関わらず、常に安定して超音波モータを駆動することのできる超音波モータ駆動装置を提供することを目的とする。【構成】 印加する交番電圧の周波数または位相を制御することによって、駆動子の超音波楕円振動が位相差π/4程度(または5π/4程度)の楕円となるように駆動する。

請求項（抜粋）：

弾性体と、この弾性体に固定された駆動子と、同弾性体に取付けられた複数の電気-機械エネルギー変換素子とから構成され、上記弾性体に縦振動と屈曲振動との合成振動を励起して、上記駆動子を超音波楕円振させる超音波振動子と、上記駆動子により駆動される被駆動体と、上記電気-機械エネルギー変換素子に交番電圧を印加する電源とを有する超音波モータ駆動装置において、上記縦振動のみを検出する第1の振動検出手段と、上記屈曲振動のみを検出する第2の振動検出手段と、上記第1および第2の振動検出手段の情報に基づいて、上記駆動子に励起する超音波楕円振動の長軸方向のベクトルであって被駆動体に接近する方向のベクトルと、同超音波楕円振動の接線方向の速度ベクトルであって被駆動体が駆動される方向の速度ベクトルとによってなす角が鋭角となるように、上記複数の電気-機械エネルギー変換素子に印加する交番電圧の周波数と位相の少なくとも一方を制御する比較制御器と、を具備することを特徴とする超音波モータ駆動装置。