特許
J-GLOBAL ID：200903047262165320
サーボ制御装置の故障検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-075974
公開番号（公開出願番号）：特開2001-265433
出願日： 2000年03月17日
公開日（公表日）： 2001年09月28日
要約：
【要約】【課題】 後段のシステムに与える影響が少なく、高い故障検出能力を有するサーボ制御装置の故障検出方法を提供する。【解決手段】 サーボ制御装置は、電流コマンドに応じて動作する電流ドライバー部3およびトルクモータ21と、トルクモータ21の出力に応じて動作するサーボアクチュエータ20と、トルクモータ21とアクチュエータ20との間に介在する積分要素68と、アクチュエータ20の出力部の変位を検出する位置センサ41aと、外部から入力されるアクチュエータ位置コマンドから位置センサ41aの検出信号を引算して、引算値を電流コマンドとして出力する引算器61などを備え、ダミー信号を電流コマンドに対して重畳し、電流ドライバー部3およびトルクモータ21の出力変化を重畳タイミングに同期して監視する。
請求項（抜粋）：
第1指令信号に応じて動作する第1作動部と、第1作動部の出力に応じて動作する第2作動部と、第1作動部と第2作動部との間に介在する積分要素と、第2作動部の出力部の変位を検出する位置センサと、外部から入力される第2指令信号から位置センサの検出信号を引算して、引算値を前記第1指令信号として出力する引算要素とを備えるサーボ制御装置の故障検出方法であって、ダミー信号を第1指令信号に対して重畳し、第1作動部の出力変化を重畳タイミングに同期して監視することを特徴とするサーボ制御装置の故障検出方法。
IPC (2件)：
G05B 23/02 302
, G01R 31/02
G05B 23/02 302 P
, G01R 31/02
2G014AA02
, 2G014AA03
, 2G014AB25
, 2G014AB28
, 5H223AA19
, 5H223BB05
, 5H223CC01
, 5H223DD03
, 5H223EE05
, 9A001HH34
, 9A001KK32
, 9A001LL05
