自動追尾式測量機

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西脇民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-094065
公開番号（公開出願番号）：特開平6-307868
出願日： 1993年04月21日
公開日（公表日）： 1994年11月04日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】鏡筒部の上方を通過する対象物でも自動的に支承なく追尾する。【構成】垂直回転軸5Aを中心に水平方向に回転される托架部6と、托架部6に設けられて水平回転軸7を中心に垂直方向に回動される鏡筒部8と、鏡筒部8に設けられて対象物2に走査光を照射すると共に対象物2からの反射光を受光する走査光学系10と、走査光学系10の受光出力に基づき対象物2の位置を検出し、その検出結果に基づき演算を行うことにより追尾データを求め、鏡筒部8の光軸Oが対象物2に一致する方向に托架部6を垂直回転軸5Aを中心に回動させると共に鏡筒部8を水平回転軸7を中心に垂直方向に回動させて対象物2に鏡筒部8を自動追尾させる制御手段とを有し、制御手段には、鏡筒部8を垂直回転軸5Aを境に鏡筒部8が一方の側に向いている状態から他方の側に向いている状態に反転させたときに、托架部6の回転方向が対象物2に接近する方向と逆方向になるのを補正する方向関係補正手段が設けられている。

請求項（抜粋）：

垂直回転軸を中心に水平方向に回転される托架部と、托架部に設けられて水平回転軸を中心に垂直方向に回動される鏡筒部と、鏡筒部に設けられて対象物に走査光を照射すると共に対象物からの反射光を受光する走査光学系と、前記走査光学系の受光出力に基づき前記対象物の位置を検出し、その検出結果に基づき演算を行うことにより追尾データを求め、前記鏡筒部の光軸が前記対象物に一致する方向に前記托架部を垂直回転軸を中心に回動させると共に前記鏡筒部を前記水平回転軸を中心に垂直方向に回動させて前記対象物に前記鏡筒部を自動追尾させる制御手段とを有する自動追尾式測量機において、前記制御手段には、前記鏡筒部を前記垂直回転軸を境に該鏡筒部が一方の側に向いている状態から他方の側に向いている状態に反転させたときに、前記托架部の回転方向が前記対象物に接近する方向と逆方向になるのを補正する方向関係補正手段が設けられていることを特徴とする自動追尾式測量機。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-166789
特開平2-165078
特開昭63-174406

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