特許

J-GLOBAL ID：200903047276673973

建設・土木作業車両の作業安全監視システム

発明者： 佐藤 徳行
出願人/特許権者： クラリオン株式会社
代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-293427
公開番号（公開出願番号）：特開2009-121053
出願日： 2007年11月12日
公開日（公表日）： 2009年06月04日
要約：

【課題】大規模なシステムを組むこと無く、作業車両にのみ取り付けることで完結する安価な構成でありながら、操作者による作業の安全確認に寄与することができる建設・土木作業車両の作業安全監視システムを提供すること。【解決手段】旋回動作やアームの伸長度合いにより可動域が変化する油圧ショベルAの作業安全監視システムにおいて、油圧ショベルAに搭載され、作業車両周囲のカメラ映像データを取得するカメラ1と、油圧ショベルAに搭載され、操作者による操作ミスを想定した最大可動域を危険領域と判定する危険領域判定処理部3dと、カメラ1からのカメラ映像データに、判定された危険領域を重ね合わせるスーパーインポーズ処理部3fを有する安全監視コントローラ3と、油圧ショベルAの操作室22に設定され、カメラ映像に危険領域を重畳した画像を内部警告表示として映し出す画像モニター6と、を備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

旋回動作やアームの伸長度合いにより可動域が変化する建設・土木作業車両の作業安全監視システムにおいて、 前記建設・土木作業車両に搭載され、作業車両周囲のカメラ映像データを取得するカメラと、 前記建設・土木作業車両に搭載され、操作者による操作ミスを想定した最大可動域を危険領域と判定する危険領域判定処理部と、前記カメラからのカメラ映像データに、判定された危険領域を重ね合わせるスーパーインポーズ処理部を有する安全監視コントローラと、 前記建設・土木作業車両の操作室に設定され、カメラ映像に危険領域を重畳した画像を内部警告表示として映し出す画像モニターと、 を備えたことを特徴とする建設・土木作業車両の作業安全監視システム。

IPC (3件)：

E02F 9/24 ,  E02F 9/26 ,  G08B 21/02

FI (3件)：

E02F9/24 B ,  E02F9/26 B ,  G08B21/02

Fターム (18件)：

2D015GA03 ,  2D015GB06 ,  2D015HA00 ,  2D015HA03 ,  5C086AA22 ,  5C086AA54 ,  5C086BA19 ,  5C086CA25 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA08 ,  5C086DA33 ,  5C086EA41 ,  5C086EA42 ,  5C086EA45 ,  5C086FA06 ,  5C086FA12 ,  5C086FA18

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 土木工事現場における作業安全監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-378150   出願人：工藤建設株式会社