特許
J-GLOBAL ID：200903047378455423
ピッキング装置およびピッキング方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-293022
公開番号（公開出願番号）：特開平11-123681
出願日： 1997年10月24日
公開日（公表日）： 1999年05月11日
要約：
【要約】【課題】 従来の撮像情報に基づくピッキング装置では、山積みされた部品をピッキングする能力が低かった。【解決手段】 この発明は、挟持位置の部品の有無を検出ながら移動し、部品2aを検出したら当該部品2aを挟持する第一挟持手段3と、当該第一挟持手段3により当該部品2aが載置される姿勢検出テーブル13と、当該姿勢検出テーブル13上の部品2bを撮像する撮像手段14と、当該撮像手段14による撮像映像に基づいて所定の姿勢で当該部品2bを挟持する第二挟持手段3とを有するピッキング装置およびその方法である。
請求項（抜粋）：
挟持位置の部品の有無を検出しながら移動し、部品を検出したら当該部品を挟持する第一挟持手段と、当該第一挟持手段により当該部品が載置される姿勢検出テーブルと、当該姿勢検出テーブル上の部品を撮像する撮像手段と、当該撮像手段による撮像映像に基づいて所定の姿勢で当該部品を挟持する第二挟持手段とを有することを特徴とするピッキング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 13/00 Z
, B25J 13/08 A
