特許
J-GLOBAL ID：200903047409651382
油圧アクチュエータの速度制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-053534
公開番号（公開出願番号）：特開平9-242708
出願日： 1996年03月11日
公開日（公表日）： 1997年09月16日
要約：
【要約】【課題】 アクチュエータ起動時の速度制御を、大きなオーバーシュート、アンダーシュートなしに安定して行う。【解決手段】 操作レバー9、レバーセンサ10、目標速度設定部4によって設定された目標速度と、速度/摩擦特性に基づいて求められたそのときの摩擦力とから流入側圧力の目標値を演算し、旋回モータ1の流入側圧力をこの目標値に向けて制御すると同時に、流出側開口面積を、旋回モータ1を目標速度で作動させるのに必要な値に制御する摩擦補償付きのフィードフォワード制御を行う構成とした。
請求項（抜粋）：
(a)油圧アクチュエータの目標速度を設定する目標速度設定手段、(b)油圧アクチュエータの実際の作動速度を求める手段、(c)アクチュエータ速度とアクチュエータ作動時に作用する摩擦力との関係を表す速度/摩擦特性に基づいて、アクチュエータ作動速度から摩擦力を求める摩擦力演算手段、(d)上記目標速度と、上記摩擦力演算手段によって求められた摩擦力とから、油圧アクチュエータの流入側圧力の目標値を演算し、アクチュエータ流入側圧力をこの目標値に向けて制御する流入側圧力制御手段、(e)上記目標速度に応じて油圧アクチュエータの流出側開口面積を制御する流出側開口面積制御手段を具備することを特徴とする油圧アクチュエータの速度制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
F15B 11/04 E
, E02F 9/20 G
