特許
J-GLOBAL ID：200903047460368326
画像処理装置及び画像処理方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-167300
公開番号（公開出願番号）：特開2006-343859
出願日： 2005年06月07日
公開日（公表日）： 2006年12月21日
要約：
【課題】 少ないデータ量により撮像画像から対象物体についての情報を高精度に検出することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】 撮像画像から物体についての様々な情報を検出する画像処理装置11であって、撮像手段12と、対象物体の二次元画像上の複数の特徴点についての評価情報と三次元位置情報からなるテンプレートを保持する情報保持手段13aと、対象物体の位置又は/及び姿勢の推定値を複数生成する推定値生成手段13cと、撮像画像と保持している複数の特徴点についての各テンプレートに基づいて生成した複数の推定値の適合度を算出する適合度算出手段13dと、算出した複数の推定値の適合度に基づいて撮像画像における対象物体の有無、位置又は/及び姿勢を判断する判断手段13eとを備えることを特徴とする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
撮像手段と、
対象物体の二次元画像上の複数の特徴点についての評価情報と三次元位置情報からなるテンプレートを保持する情報保持手段と、
対象物体の位置又は/及び姿勢の推定値を複数生成する推定値生成手段と、
前記撮像手段で撮像した撮像画像と前記情報保持手段で保持している複数の特徴点についての各テンプレートに基づいて前記推定値生成手段で生成した複数の推定値の適合度を算出する適合度算出手段と、
前記適合度算出手段で算出した複数の推定値の適合度に基づいて前記撮像手段で撮像した撮像画像における対象物体の有無、位置又は/及び姿勢を判断する判断手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
5B057BA02
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC05
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5B057DC22
, 5B057DC33
出願人引用 (1件)
-
顔向き推定方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-039083
出願人：株式会社日立製作所
審査官引用 (3件)
前のページに戻る
