特許
J-GLOBAL ID：200903047473856109
部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-212219
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050336
出願日： 1991年08月23日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 ピックアップした部品の位置を認識し、位置補正した上で装着作業を行うものにおいて、作業時間を短縮する。【構成】 1列に並んだ部品供給装置16と、基板支持装置13との間に認識ステ-ジ40を置く。認識ステ-ジ40は部品供給装置16の並びに沿って移動可能である。ピックアップヘッド37が任意の部品供給装置16から部品2をピックアップする時、認識ステ-ジ40はすぐ近くまで寄り、そこでピックアップヘッド37から部品2を受け取る。認識ステ-ジ40は装着ヘッド27とのランデブ-地点へ移動し、途中、受け取った部品2の位置を認識する。装着ヘッド27が部品2を認識ステ-ジ40から受け取り、電子回路基板1に装着するまでの間に、前記認識の結果に基づき部品2の位置補正が行われる。
請求項（抜粋）：
下記構成を備えた部品装着装置。a.1列に並んだ複数個の部品供給装置。b.部品を装着すべき基板を支持する基板支持装置。c.前記部品供給装置の並びに沿って移動し、任意の部品供給装置から部品をピックアップするピックアップヘッド。d.部品供給装置と基板支持装置の間に配置され、上面に置かれた部品の位置を認識する認識ステ-ジ。e.前記ピックアップヘッドが前記認識ステージに置いた部品を取り上げて前記基板支持装置上の基板に装着する装着ヘッド。f.認識ステ-ジを、ピックアップヘッドの存在する位置から前記装着ヘッドの存在する位置へ、あるいはその逆へと、部品供給装置の並びに沿って移動させる移動装置。i.前記認識ステ-ジによる部品位置の認識結果に基づき、部品と装着ヘッドの位置関係、あるいは装着ヘッドと基板の位置関係を補正する制御装置。
IPC (3件)：
B23P 19/00 301
, G05B 13/00
, H05K 13/04
