特許

J-GLOBAL ID：200903047486176433

ロボット

発明者： 松本 裕昭 ,  柴田 崇徳 ,  東田 明弘
出願人/特許権者： マイクロジェニックス株式会社 ,  工業技術院長 ,  三協アルミニウム工業株式会社
代理人 (1件)： 佐野 惣一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-173734
公開番号（公開出願番号）：特開2001-347479
出願日： 2000年06月09日
公開日（公表日）： 2001年12月18日
要約：

【要約】【課題】 人が撫でたり叩いたりすることを検知できるロボットを提供する。【解決手段】 本発明によるロボット1は、エアバッグ11と、空気圧センサ15a〜15eと、制御部17とを備え、空気圧センサ15a〜15eはエアバッグ11内の空気圧を検知し、制御部17は空気圧センサの検知圧力が所定の値よりも高いか低いかを判断し、その判断結果に基づいてロボット1に所定の動きを行なわせる。

請求項（抜粋）：

エアバッグと、空気圧センサと、制御部とを備え、空気圧センサはエアバッグ内の空気圧を検知し、制御部は空気圧センサの検知圧力が所定の値よりも高いか低いかを判断し、その判断結果に基づいて所定の動きを行なわせることを特徴とするロボット。

IPC (6件)：

B25J 13/08 ,  A63H 3/20 ,  A63H 11/00 ,  A63H 29/22 ,  B25J 19/02 ,  G01L 17/00

FI (6件)：

B25J 13/08 Z ,  A63H 3/20 ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 29/22 A ,  B25J 19/02 ,  G01L 17/00 Z

Fターム (33件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA23 ,  2C150DF03 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED49 ,  2C150EF15 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150FA01 ,  2C150FB04 ,  2C150FB13 ,  2C150FB43 ,  2C150FB46 ,  2F055AA11 ,  2F055BB20 ,  2F055CC01 ,  2F055DD20 ,  2F055EE40 ,  2F055FF28 ,  2F055GG03 ,  3F059AA00 ,  3F059CA05 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DD06 ,  3F059FA03 ,  3F059FB13 ,  3F059FC07 ,  3F059FC14