特許
J-GLOBAL ID:200903047497750816
位置決め装置およびシステム
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
鈴江 武彦
, 村松 貞男
, 橋本 良郎
, 白根 俊郎
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-527722
公開番号(公開出願番号):特表2004-508954
出願日: 2001年08月30日
公開日(公表日): 2004年03月25日
要約:
計算機支援製造において使用するための位置決め装置であって、第1の部品(2;23)の位置および配向に関係する情報を生成するようにされている少なくとも1つの測定手段(4,5,6a,6b)、生成された情報を受取るようにされているプロセッサ手段(5)、およびプロセッサ手段に応答して第1の部品をマニピュレートするようにされている第1の処理手段(21)を含み;該少なくとも1つの測定手段(3,5,6a,6b;4,5,6a,6b)がさらに、第1の部品から離れている第2の部品(1;24)の位置および配向に関係する情報を生成するようにされていることと、該プロセッサ手段がさらに、第2の部品の測定された位置および配向に対して第1の部品の位置および配向を求めるようにされていることと、該第1の処理手段が、第1の部品の求めた相対的位置および配向に依存して、第2の部品に対する所定の位置および配向へ第1の部品をマニピュレートするようにされていることとを特徴とする位置決め装置。【選択図】図1
請求項(抜粋):
計算機支援製造において使用するための位置決め装置であって、第1の部品(2;23)の位置および配向に関係する情報を生成するようにされている少なくとも1つの測定手段(4,5,6a,6b)、生成された情報を受取るようにされているプロセッサ手段(5)、およびプロセッサ手段に応答して第1の部品をマニピュレートするようにされている第1の処理手段(21)を含み;該少なくとも1つの測定手段(3,5,6a,6b;4,5,6a,6b)がさらに、第1の部品から離れている第2の部品(1;24)の位置および配向に関係する情報を生成するようにされていることと、該プロセッサ手段がさらに、第2の部品の測定された位置および配向に対して第1の部品の位置および配向を求めるようにされていることと、該第1の処理手段が、第1の部品の求めた相対的位置および配向に依存して、第2の部品に対する所定の位置および配向へ第1の部品をマニピュレートするようにされていることとを特徴とする位置決め装置。
IPC (5件):
B25J13/08
, B23P19/04
, G01B11/00
, G05B19/19
, G06T1/00
FI (5件):
B25J13/08 A
, B23P19/04 G
, G01B11/00 H
, G05B19/19 H
, G06T1/00 315
Fターム (45件):
2F065AA04
, 2F065AA14
, 2F065AA20
, 2F065BB05
, 2F065DD06
, 2F065FF04
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065FF61
, 2F065GG13
, 2F065HH02
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL16
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065RR05
, 2F065TT02
, 2F065TT08
, 3C007AS12
, 3C007KT02
, 3C007KT06
, 3C030BC16
, 3C030BC31
, 5B057AA05
, 5B057BA02
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DB05
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5B057DC32
, 5H269AB22
, 5H269AB33
, 5H269BB03
, 5H269CC07
, 5H269EE03
, 5H269EE05
, 5H269FF05
, 5H269JJ20
, 5H269NN16
引用特許: