特許

J-GLOBAL ID：200903047568841095

三次元物体認識装置

発明者： 北浜 謙一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-258174
公開番号（公開出願番号）：特開2004-094825
出願日： 2002年09月03日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：

【課題】処理負荷を低減可能な三次元物体認識装置を提供する。【解決手段】基本図形適合部15は、投影画像作成部14において作成された投影画像に当てはめられる二次元基本図形を決定する。仮想平面の初期値が1つである場合、投影画像は1つであるため、この二次元基本図形の情報を仮想平面設定部13に伝達する。なお、仮想平面の初期値は複数とすることもできる。1つの二次元基本図形が設定された後、仮想平面設定部13は、この二次元基本図形に基づいて、既に決定された仮想平面とは別の仮想平面を設定する。この場合、投影画像作成部14は、別の仮想平面に基づいて投影画像を作成することとなる。このようにして、複数の仮想平面上に投影された複数の投影画像が決定される。単純立体図形決定部16は、基本図形適合部15において決定された複数の二次元基本図形に基づいて、立体プリミティブを決定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の画素を位置に関連づけてなる仮想空間内における三次元物体画像を複数の仮想平面上に投影してなる複数の投影画像のそれぞれに、二次元基本図形を当てはめる基本図形適合手段と、 前記基本図形適合手段によって当てはめられる複数の前記二次元基本図形に基づいて単純立体図形を決定する単純立体図形決定手段と、 を備えることを特徴とする三次元物体認識装置。

IPC (5件)：

G06T1/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G06T3/00 ,  G06T7/00

FI (7件)：

G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 500A ,  G06T7/00 C ,  G06T7/00 300E ,  G01B11/24 K ,  G01B11/24 N

Fターム (38件)：

2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065PP11 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ43 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB17 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03