適応制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-002966
公開番号（公開出願番号）：特開平7-210207
出願日： 1994年01月17日
公開日（公表日）： 1995年08月11日
要約：

【要約】【目的】制御対象の非線形性や外乱等の影響を考慮することなく線形モデルに基づいて線形制御系を構成することができ、安定した応答を得ることが可能となる。【構成】ニューラルネットワーク4は、現時点の補償器の出力信号Ubf(k)16と、現時点から数ステップ過去までの制御対象の出力信号[Y(k),Y(k-1),...,Y(k-n)]と操作量[U(k-1),U(k-2),...,U(k-m)]を入力し、操作量U(k)3を出力する。学習手段8は、制御対象の出力2と線形モデルの出力7との誤差が最小になるようにニューラルネットワーク4の学習を行う。

請求項（抜粋）：

制御対象の制御出力を目標値に一致させるように前記目標値と前記制御出力との制御偏差をフィードバック制御する制御器を有する制御装置において、前記制御器の出力を入力信号とするニューラルネットワークモデルと、前記制御器の出力を入力信号とする線形モデルと、前記ニューラルネットワークの出力を前記制御対象の入力信号とし、前記制御対象の出力と前記線形モデルの出力が等しくなるように前記ニューラルネットワークの各層間の重みを変化させる学習手段とを含むことを特徴とする適応制御装置。

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