特許

J-GLOBAL ID：200903047589285117

駐車支援装置

発明者： 嶋崎 和典 ,  栗谷 尚 ,  鈴木 功 ,  安藤 雅彦 ,  木村 富雄 ,  寺村 公佑
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-192782
公開番号（公開出願番号）：特開2001-322520
出願日： 2000年06月27日
公開日（公表日）： 2001年11月20日
要約：

【要約】【課題】 運転者が駐車する際の操舵のタイミングと操舵量とを容易に把握することができる駐車時の操舵支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 コントローラ11には、ハンドル7の操舵角を検出する操舵角センサ10と、車両のヨー角方向の角速度を検出するヨーレートセンサ12と、車両のヨー角の0度位置を設定する操作スイッチ13とが接続されている。コントローラは、ヨーレートセンサから検出されたヨー方向角速度を積分して車両のヨー角を算出し、それを基に車両が駐車過程のどのステップにあるかを特定する。そして、各ステップに応じた操作方法や操作タイミングを音声による操舵情報としてスピーカ14を介して運転者に提供する。

請求項（抜粋）：

後退駐車時の操舵を支援する装置であって、車両のヨー角を検出するヨー角検出手段と、前記ヨー角の0度位置を設定する基準設定手段と、前記ヨー角を基に車両の位置を特定し、運転者に操舵情報を提供する案内手段とを備えることを特徴とする操舵支援装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (8件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J

Fターム (4件)：

5C054CE11 ,  5C054FE13 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-324477   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両姿勢検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-264398   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-121927   出願人：三菱自動車工業株式会社