特許
J-GLOBAL ID：200903047605448773
三次元姿勢センサ
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-173367
公開番号（公開出願番号）：特開平8-014910
出願日： 1994年06月30日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：
【要約】【目的】本発明は、簡単且つ低コストの構成により、適宜の精度が得られるようにした、三次元姿勢センサを提供することを目的とする。【構成】三次元の姿勢を検出すべき物体に取り付けられるベース11と、該ベースに対して揺動可能に支持され且つ常に水平に保持され得る可動部12と、該可動部に備えられた地磁気センサ13a,13bから成る方位検出部13と、該可動部の傾斜を検出する傾斜検出部14と、該方位検出部からの出力される信号と該傾斜検出部から出力される信号に基づいて、ベースのヨー角(方位角),ピッチ角及びロール角に変換する制御部20とを含んでいるように、三次元姿勢センサ10を構成する。
請求項（抜粋）：
三次元の姿勢を検出すべき物体に取り付けられるベースと、該ベースに対して揺動可能に支持され且つ常に水平に保持され得る可動部と、該可動部に備えられた地磁気センサから成る方位検出部と、該可動部の傾斜角度を検出する傾斜検出部と、該方位検出部からの出力される信号と該傾斜検出部から出力される信号に基づいて、ベースのヨー角(方位角),ピッチ角及びロール角に変換する制御部とを含んでいることを特徴とする、三次元姿勢センサ。
IPC (2件)：
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