特許
J-GLOBAL ID：200903047612377024
自動操舵装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井出 直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-146443
公開番号（公開出願番号）：特開平8-337197
出願日： 1995年06月13日
公開日（公表日）： 1996年12月24日
要約：
【要約】【目的】 自動操舵装置において、滑らかで安定な自動変針を実現するための手動入力情報を提供する。【構成】 これから自動操舵装置に針路の変更を指示しようとするとき、現時点での船速および船体特性にしたがって、目標針路に向かう軌跡が円弧を描きうる旋回半径および旋回角速度を演算する。【効果】 自動変針軌道を正確に予測することができる。自動変針時の無駄な動きを低減させ消費燃料の節約をはかることができる。
請求項（抜粋）：
入力された目標針路と現在の自船針路との差分が零になるように舵角を調節する手段を備えた自動操舵装置において、自船船速および船体特性にしたがって自船針路から目標針路に向かう軌跡が円弧を描く旋回半径および旋回角速度に関する値を演算する手段と、演算された値を表示する手段とを備えた自動操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B63H 25/04 E
, G05D 1/00 A
