特許

J-GLOBAL ID：200903047624373660

ブランク材整列装置

発明者： 難波 正義 ,  中野 芳樹 ,  藤沢 新坪 ,  吉岡 信昌
出願人/特許権者： 協同組合テクノウエーブ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-028615
公開番号（公開出願番号）：特開平9-202452
出願日： 1996年01月22日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【目的】 ブランク材の表裏を精度高く判別し、かつ同一表面で精度よく整列・集積すること。【構成】 ブランク材収納部からブランク材を吸着して搬送部まで取り出す取出部、ブランク材をコンベアによって搬送しながら、ガイドローラとガイド板とによりブランク材の重なりを防ぐと共に一枚づつに分離する搬送・分離部、ブランク材を上下方向に積み重ねながら一定量をストックするストック部、一枚づつ供給されるブランク材を画像処理して位置ズレを検出する位置ズレ検出部、ブランク材を画像処理して表裏判別を行う表裏判別部、画像処理データに基づいて動作するロボットによる積載位置まで搬送する搬送部、表面のブランク材は直接マガジンに積載し、裏面のブランク材は反転して積載する積載部及びひとつのマガジンに所定量のブランク材を積載すれば自動的に次のマガジンが移動してくる機構をもったピッチ送り台車から構成されるブランク材整列装置。

請求項（抜粋）：

ブランク材収納部からブランク材を吸着して搬送部まで取り出す取出部、ブランク材をコンベアによって搬送しながら、ガイドローラとガイド板とによりブランク材の重なりを防ぐと共に、一枚づつに分離する搬送・分離部、ブランク材を上下方向に積み重ねながら一定量をストックするストック部、一枚づつ供給されるブランク材を画像処理して位置ずれを検出する位置ズレ検出部、ブランク材を画像処理して表裏判別を行う表裏判別部、画像処理データに基づいて動作するロボットにより積載位置まで搬送する搬送部、表面のブランク材は直接マガジンに積載し、裏面のブランク材は反転して積載する積載部及びひとつのマガジンに所定の量のブランク材を積載したときは、自動的に次のマガジンが移動してくる機構を有するピッチ送り台車から構成されるブランク材整列装置。

IPC (5件)：

B65G 61/00 ,  B65G 47/248 ,  B65G 47/24 ,  B65G 47/28 ,  B65G 47/91

FI (5件)：

B65G 61/00 ,  B65G 47/24 A ,  B65G 47/28 D ,  B65G 47/91 A ,  B65G 47/22 A