特許

J-GLOBAL ID：200903047634985397

ハンド装置

発明者： 小林 道徳 ,  川邊 康弘
出願人/特許権者： 沖電気工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 敏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-288728
公開番号（公開出願番号）：特開平5-123991
出願日： 1991年11月05日
公開日（公表日）： 1993年05月21日
要約：

【要約】【構成】 右ネジ5a,左ネジ5bを連結した送りネジ5を回転し、一対のフィンガ6a,6bを移動して一方のフィンガ6bに備えた把持検出用センサ14をオン、またはオフにして把持したことを検出するとともに、送りネジ5の回転量を送りネジ回転量検出機構15にて検出するハンド装置1。【効果】 プリント基板の解放時を正確に検知し得るとともにプリント基板の大きさに応じてフィンガの開閉量を変えることができる。

請求項（抜粋）：

右ネジ、左ネジを連結した送りネジを回転し、一対のフィンガを移動して一方のフィンガに備えた把持検出用センサをオン、またはオフにして把持したことを検出するハンド装置において、送りネジの回転量を検出する送りネジ回転量検出機構を設け、フィンガが開いて把持検出用センサがオフ、またはオンになったのち、送りネジ回転量検出機構の検出量が所定の回転量に達したとき解放したとして送りネジの回転を停止することを特徴としたハンド装置。