特許

J-GLOBAL ID：200903047637573952

車線変更支援装置

発明者： 小倉 広幸
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (4件)： 瀧野 秀雄 ,  越智 浩史 ,  松村 貞男 ,  垣内 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-381677
公開番号（公開出願番号）：特開2004-210109
出願日： 2002年12月27日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：

【課題】車線変更に適した状態であることを的確に検知し、これをアドバイスする車線変更支援装置を提供する。【解決手段】車載され、走行中の自車の後方を撮像して画像を取得する撮像手段1Aと、撮像手段1Aにて取得された画像に基づき、監視領域内における自車に対する接近車を検出する接近車検出手段1Bと、監視領域内の通過車を検出する通過車検出手段1Cと、監視領域内において接近車が検出されず、かつ、通過車が監視領域内を通過後に自車の車線変更のために十分安全な位置に移動していると想定される基準時間経過時に、自車の車線変更が可能であることを示すアドバイスの報知を開始指令するアドバイス開始手段1Dと、所定のトリガに基づいて、アドバイスの報知を終了指令するアドバイス終了手段1Eと、開始指令及び終了指令にそれぞれ応じて、アドバイスを報知開始及び報知終了する報知手段1Fと、が含まれる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車載され、 走行中の自車の後方を撮像して画像を取得する撮像手段と、 前記撮像手段にて取得された画像に基づき、所定の監視領域内における前記自車に対する接近車を検出する接近車検出手段と、 前記監視領域内の通過車を検出する通過車検出手段と、 前記監視領域内において前記接近車が検出されず、かつ、前記通過車が前記監視領域内を通過後に自車の車線変更のために十分安全な位置に移動していると想定される基準時間経過時に、前記自車の車線変更が可能であることを示すアドバイスの報知を開始指令するアドバイス開始手段と、 所定のトリガに基づいて、前記アドバイスの報知を終了指令するアドバイス終了手段と、 前記開始指令及び前記終了指令にそれぞれ応じて、前記アドバイスを報知開始及び報知終了する報知手段と、 を含むことを特徴とする車線変更支援装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

FI (7件)：

B60R21/00 628E ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J

Fターム (13件)：

5C054AA05 ,  5C054CH01 ,  5C054FC15 ,  5C054FF06 ,  5C054GA04 ,  5C054GB02 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08