特許

J-GLOBAL ID：200903047663624441

エンコ-ダ装置の高精度化方法及び高精度エンコ-ダ装置

発明者： 石井 秀幸 ,  加藤 茂春 ,  佐久間 隆寿 ,  関根 智春 ,  伊藤 昭二
出願人/特許権者： 山洋電気株式会社
代理人 (1件)： 松本 英俊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-061582
公開番号（公開出願番号）：特開平11-325972
出願日： 1999年03月09日
公開日（公表日）： 1999年11月26日
要約：

【要約】【課題】 ロータリ式のエンコーダの回転軸の軸中心と回転ディスクの中心との芯ずれが原因となって発生する絶対角度誤差を補正して検出精度を高める。【解決手段】 リクエスト信号に応じて絶対角度位置データを出力するロータリ式のエンコーダ1を備えたエンコーダ装置を用いる。回転ディスクと回転ディスクが固定される回転軸との芯振れが原因で発生する絶対角度誤差に基づく誤差を含む絶対角度位置データを補正する位置データ補正手段を設ける。位置データ補正手段のメモリ回路26に、予め求めた芯振れ量から求めた絶対角度誤差を補正する補正値を記憶する。補正演算手段28は、リクエスト信号が入力されると演算・指令回路25から出力される絶対角度位置データにメモリ回路26からリクエスト信号の発生位置に対応する補正値を読み出して両者を加算する。

請求項（抜粋）：

ロータリ式のエンコーダの回転ディスクと前記回転ディスクが固定される回転軸との芯振れが原因で発生する絶対角度誤差を補正してエンコーダ装置の位置検出精度を高めるエンコーダ装置の高精度化方法であって、前記回転ディスクと前記回転ディスクが固定される前記回転軸との芯振れ量を検出する芯振れ量検出工程と、前記芯振れ量から絶対角度誤差を決定する絶対角度誤差決定工程と、前記絶対角度誤差を補正する補正値を決定する補正値決定工程と、前記エンコーダ装置から出力される絶対角度位置データに前記補正値を加えて前記絶対角度位置データを補正する位置データ補正工程とからなるエンコーダ装置の高精度化方法。

IPC (2件)：

G01D 5/36 ,  G01D 5/244

FI (3件)：

G01D 5/36 W ,  G01D 5/36 B ,  G01D 5/244 B

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開平4-086521
  
• 特開平3-018125
  
• 特開昭62-249008
  
• 特開平1-163615
  

審査官引用 (2件)

• 特開平4-086521
  
• 特開平3-018125