特許

J-GLOBAL ID：200903047676346033

自動操船装置

発明者： 小瀬 邦治 ,  山田 秀光 ,  岩渕 直希 ,  北村 憲一
出願人/特許権者： 小瀬 邦治 ,  株式会社トキメック
代理人 (1件)： 石戸 元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-142325
公開番号（公開出願番号）：特開平6-344986
出願日： 1993年06月14日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：

【要約】【目的】 舵、プロペラ、サイドスラスタからなる簡易な推力発生装置を備えた船舶において、横移動を出力効率良く操縦することができる自動操船装置とする。【構成】 縦方向の推力と横方向の推力を設定する推力設定部14と、推力設定部14から横移動が設定されたことを判定する横移動判定部24と、横移動判定部24からの出力により横移動が設定されたことが判定されると、横推力指令信号に比例するようにサイドスラスタの推力指令信号を決定する。方位制御は、プロペラを制御することによって行う。

請求項（抜粋）：

舵、サイドスラスタ及びプロペラからなる推力発生器を備えた船舶を自動的に操縦する自動操船装置において、縦方向の推力と横方向の推力を設定する推力設定手段と、前記推力設定手段からの出力により、横移動が設定されたことを判定する横移動判定手段と、該横移動判定手段からの出力により横移動が設定されたことが判定されると、設定された横方向の推力に比例するようにサイドスラスタの推力指令信号を決定し、このサイドスラスタ推力指令信号に対して舵及びプロペラに必要な舵推力指令信号及び第1プロペラ推力指令信号を決定し、出力する推力配分手段と、船首方位を設定する方位設定手段と、方位検出手段からの船首実方位信号と、該方位設定手段からの設定方位信号との偏差を出力する減算手段と、該横移動判定手段からの出力により横移動が設定されたことが判定されると、前記偏差及び前記推力配分手段からの舵推力指令信号の符号に応じてプロペラの第2プロペラ推力指令信号を決定し、出力する方位制御手段と、前記推力配分手段と前記方位制御手段からの第1プロペラ推力指令信号と第2プロペラ推力指令信号との和を出力する加算手段と、を備えることを特徴とする自動操船装置。

IPC (2件)：

B63H 25/04 ,  B63H 25/42

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭59-096096
  
• 特開昭50-024998
  
• 特開昭59-102692