特許
J-GLOBAL ID:200903047686042075

少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊藤 武久 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-096020
公開番号(公開出願番号):特開平10-296563
出願日: 1997年04月14日
公開日(公表日): 1998年11月10日
要約:
【要約】【課題】 プラットフォームを高精度且つ高加速度で簡単にそのときどきのポジションまたはオリエンテーションへ移すことができるように、初めに述べた種類の装置を構成する【解決手段】 棒体要素が枢着接続されている少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置において、前記棒体要素(S1からS4)が少なくとも一つの4節リンケージの一部であり、当該4節リンケージの角度状態が前記プラットフォームのオリエンテーションのために動力で調整可能である。
請求項(抜粋):
棒体要素が枢着接続されている少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置において、前記棒体要素(S1からS4)が少なくとも一つの4節リンケージの一部であり、当該4節リンケージの角度状態が前記プラットフォーム(P)のオリエンテーションのために動力で調整可能であることを特徴とする装置。
IPC (2件):
B23Q 1/70 ,  B25J 17/00
FI (2件):
B23Q 1/10 ,  B25J 17/00 H

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