特許

J-GLOBAL ID：200903047726742369

帯状シート巻取装置の速度設定装置

発明者： 片岡 ▲晧▼ ,  片岡 雄
出願人/特許権者： 株式会社片岡機械製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-270502
公開番号（公開出願番号）：特開平9-091023
出願日： 1995年09月25日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 巻取速度の急変時や設定変更時の巻取不良を防ぐと共に、能率的な巻取運転ができる巻取速度の設定が的確にできるようになる帯状シート巻取装置の速度設定装置を提供する。【解決手段】 帯状シートを原反ロールから巻き戻しながら巻き取って所要巻取長さの巻取ロールを形成する巻取装置において帯状シート搬送用駆動装置の速度制御装置へ巻取速度の目標値を与える速度設定装置において、設定手段15により、所要巻取速度Vs、加速時の加速度制限値A、減速時の負の加速度制限値D、加速度の漸増率Ja及び漸減率Jdを設定し、加速度演算手段16により、加速度の目標値aを刻々算出し、この加速度の目標値aに基づき巻取速度演算手段17により巻取速度の目標値vを演算して速度制御装置5へ与え、これに基づき巻取速度が制御される。

請求項（抜粋）：

帯状シートを原反ロールから巻き戻しながら巻き取って所要巻取長さの巻取ロールを形成する巻取装置において帯状シート搬送用駆動装置の速度制御装置へ巻取速度の目標値を与える速度設定装置であって、定常時における所要巻取速度、加速時の加速度の上限を決める加速度制限値、減速時の負の加速度の上限を決める負の加速度制限値、加速度の漸増率、加速度の漸減率、及び所要巻取長さをそれぞれ設定するための設定手段と、加速度の目標値を、加速が必要なときは前記加速度の目標値が前記漸増率に基づき漸増し、かつ漸増中に前記加速度制限値を越えようとすると該加速度制限値に抑えられ、その後、前記漸減率に基づき零まで漸減するように、また、減速が必要なときは前記加速度の目標値が前記漸減率に基づき漸減し、かつ漸減中に前記負の加速度制限値を越えようとすると該負の加速度制限値に抑えられ、その後、前記漸増率に基づき零まで漸増するように、刻々算出する加速度演算手段と、前記加速度演算手段で発生した加速度の目標値に基づき、巻取速度の目標値を刻々演算する巻取速度演算手段と、帯状シートの巻取長さ検出手段と、前記加速度演算手段が現時点で減速指令を受けてから巻取停止に至るまでに刻々算出する減速中の加速度の目標値をシミュレーションし、前記減速中の加速度の目標値に基づき、現時点で減速指令を受けてから巻取停止に至るまでの減速中の巻取長さを刻々演算する模擬演算手段と、前記模擬演算手段で得た減速中の巻取長さを前記所要巻取長さから差し引いて減速開始時巻取長さを刻々演算する減速開始時巻取長さ演算手段と、前記巻取長さ検出手段で検出した巻取長さが、前記減速開始時巻取長さ演算手段により演算した減速開始巻取長さに達したとき、前記加速度演算手段へ減速指令を出す減速指令手段とを備えることを特徴とする帯状シート巻取装置の速度設定装置。

IPC (4件)：

G05B 19/416 ,  B65H 23/185 ,  B65H 23/198 ,  G05D 13/62

FI (5件)：

G05B 19/407 K ,  B65H 23/185 Z ,  B65H 23/198 Z ,  G05D 13/62 B ,  G05D 13/62 J

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-130155
  
• 特公昭44-001119
  
• 特開昭62-195751
  
• 特開平1-226657