現場の3次元情報生成システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：上村輝之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-135425
公開番号（公開出願番号）：特開2003-329448
出願日： 2002年05月10日
公開日（公表日）： 2003年11月19日
要約：

【要約】【課題】複数のステレオカメラで建設作業現場を撮影し、建設機械と地形とが峻別可能な3次元モデルを構築する。【解決手段】複数のカメラ2からなるステレオカメラ3を備えた、複数のカメラポール1がそれぞれ異なる場所に配置され、各カメラ2が建設作業現場の建設作業現場5を撮影する。各ステレオカメラ3は、それぞれ、撮影された画像をステレオ処理して距離画像を得るとともに、建機6に取り付けられたマーカペア61,62の位置座標を検出する。そして、各ステレオカメラ3から距離画像データを取得したホスト装置4が、距離画像を統合して建設作業現場5の3次元モデルデータを生成する。また、マーカペア61,62の位置座標から建機6位置および向きを特定する。

請求項（抜粋）：

現場を所定の異なる場所から眺めて得られる複数の画像を用いて、前記現場に存在する諸物体の3次元位置に関するデータを生成する現場3次元データ生成手段と、前記現場の諸物体の3次元位置に関するデータから、特定物体の3次元位置に関するデータを得る特定物体3次元データ検出手段と、前記現場の諸物体の3次元位置に関するデータから、前記特定物体以外の他物体の3次元位置に関するデータを得る他物体3次元データ検出手段とを備える現場の3次元情報生成システム。

IPC (2件)：

G01C 15/00 101 , G06T 1/00 315

FI (2件)：

G01C 15/00 101 , G06T 1/00 315

Fターム (11件)：

5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057DA08 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC09 , 5B057DC25 , 5B057DC32 , 5B057DC36

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