特許

J-GLOBAL ID：200903047795832523

走行車輌

発明者： 江口 康彦 ,  井上 章 ,  懸樋 亨
出願人/特許権者： 株式会社エクセディ
代理人 (1件)： 小野 由己男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-124126
公開番号（公開出願番号）：特開平10-314233
出願日： 1997年05月14日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：

【要約】【課題】 操舵に対する追従性のよい走行車輌を提供する【解決手段】 車椅子10は、車体11と、後輪13と、操舵駆動機構14と、操作制御盤15内の制御部とを備え、接地面50上を走行する。後輪13は車体11に回転自在に装着される。操舵駆動機構14は、本体20と、第1及び第2車輪21,22と、第1及び第2モータ31,32とを有している。本体20は、接地面50に対して垂直な軸O-Oを回転軸とする回転が可能なように、車体11に装着される。第1及び第2車輪21,22は、本体20に回転自在に支持され、接地面50上を転動する。第1モータ31は第1車輪21を駆動させる手段であり、第2モータ32は第2車輪32を駆動させる手段であって、それぞれ本体20に支持される。制御部は、第1及び第2モータ31,32を介して、第1及び第2車輪21,22の回転数及び回転方向を制御する。

請求項（抜粋）：

接地面上を走行する走行車輌であって、車体と、前記車体の前記接地面に対する前記接地面に沿った移動をさせるために、前記車体に回転自在に装着される回転体と、前記接地面に対して実質的に垂直な軸を回転軸とする回転が可能となるように前記車体に装着される本体と、前記本体に回転自在に支持され前記接地面上を転動する第1車輪及び第2車輪と、前記本体に支持され前記第1車輪を駆動させる第1駆動手段と、前記本体に支持され前記第2車輪を駆動させる第2駆動手段とを有する操舵機構と、前記第1車輪及び第2車輪の回転数及び回転方向を前記第1及び第2駆動手段を介して制御する制御部と、を備えた走行車輌。