特許
J-GLOBAL ID：200903047802326221
移動ロボツトの最適経路探索方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-106111
公開番号（公開出願番号）：特開平5-101035
出願日： 1991年05月10日
公開日（公表日）： 1993年04月23日
要約：
【要約】【目的】 移動ロボットの最適経路を探索するに際し、回り道となる経路を選択する危険性を低減する。【構成】 分岐ノードにおいて、次の分岐ノードまでの各経路の総合評価に基づいて当該分岐ノードから進むべき経路を選択する。
請求項（抜粋）：
予め記憶された地図情報に基づいて経路を決定して走行する移動ロボットにおいて、経路探索中、分岐ノードに到達した場合、次に進むべきノードを次の分岐ノードまでの評価に従って決定することを特徴とする移動ロボットの最適経路探索方法。
IPC (4件)：
G06F 15/20
, B65G 43/00
, B65G 43/08
, G05D 1/02
