特許

J-GLOBAL ID：200903047811099653

ロボット装置及びその制御方法

発明者： 本村 謙介 ,  松岡 恒太郎
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (3件)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-339853
公開番号（公開出願番号）：特開2004-160630
出願日： 2002年11月22日
公開日（公表日）： 2004年06月10日
要約：

【課題】マイク、カメラや種々のセンサで検出することが困難であった外部に存在する対象の情報の正確な確認や識別を可能とするロボット装置を提供する。【解決手段】自律的に行動を出現させると共に、外部からの入力情報に応じて行動が制御されるロボット装置は、外部に存在する対象に設けられた無線タグ、いわゆるRFID(Radio Frequency Identification)タグから、該RFIDタグに記憶されているデータを読み取る無線タグ読取手段であるRFIDリーダ部19と、RFIDリーダ部19により読み取られたデータに応じた上記対象に関連する情報である対象関連情報に対応する状態認識情報に基づいて行動を制御するコントローラ10とを有する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

自律的に行動を出現させると共に、外部からの入力情報に応じて上記行動が制御されるロボット装置であって、 外部に存在する対象に設けられた無線タグから該無線タグに記憶されているデータを読み取る無線タグ読取手段と、 上記無線タグ読取手段により読み取られた上記無線タグのデータに応じた上記対象に関連する情報である対象関連情報に基づいて上記行動を制御する制御手段と を有することを特徴とするロボット装置。

IPC (12件)：

B25J13/00 ,  A63H3/20 ,  A63H3/24 ,  A63H3/33 ,  A63H3/38 ,  A63H11/18 ,  A63H13/02 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  B25J5/00 ,  G06K17/00 ,  G06K19/00

FI (16件)：

B25J13/00 Z ,  A63H3/20 ,  A63H3/24 A ,  A63H3/24 C ,  A63H3/24 Z ,  A63H3/33 C ,  A63H3/38 A ,  A63H11/18 B ,  A63H13/02 G ,  A63H13/02 Z ,  A63H29/22 A ,  A63H30/04 A ,  B25J5/00 C ,  B25J5/00 F ,  G06K17/00 L ,  G06K19/00 T

Fターム (52件)：

2C005NA07 ,  2C005NA08 ,  2C005NA09 ,  2C005NA10 ,  2C005TA22 ,  2C150CA02 ,  2C150DA02 ,  2C150DA31 ,  2C150DA33 ,  2C150DA36 ,  2C150DF04 ,  2C150DF33 ,  2C150DG01 ,  2C150DG13 ,  2C150DK02 ,  2C150DK09 ,  2C150ED35 ,  2C150ED42 ,  2C150ED49 ,  2C150ED56 ,  2C150EE02 ,  2C150EE07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  2C150FA02 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007JS02 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007MT00 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA04 ,  3C007WA13 ,  3C007WA14 ,  3C007WB16 ,  5B035BB09 ,  5B035BC00 ,  5B035BC03 ,  5B035CA23 ,  5B058CA15 ,  5B058KA02 ,  5B058KA40 ,  5B058YA20