物品保管装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-331622
公開番号（公開出願番号）：特開平9-169407
出願日： 1995年12月20日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：

【要約】【課題】装置の稼働効率の向上と、作業者の作業負担の軽減とを図る。【解決手段】上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品Cを収納する複数の収納部1が設けられた収納棚2A,2Bと、収納部1の夫々と物品搬入部IN及び物品搬出部OTの夫々との間で物品の搬送を行う搬送装置TRとが設けられ、搬送装置TRは、物品Cを保持する物品保持部6と、その物品保持部6に備えられた移載手段CPと、物品保持部6を移動駆動する駆動手段DRと、駆動手段DRを制御する搬送制御手段とが設けられて構成されている物品保管装置において、前記搬送制御手段は、物品Cの前記収納棚横方向での搭載位置と標準の搭載位置との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段が設定以上の位置ずれを検出すると、前記位置ずれ検出手段が検出した位置ずれを修正する方向に物品保持部6を移動させるように構成されている。

請求項（抜粋）：

上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品(C)を収納する複数の収納部(1)が設けられた収納棚(2A),(2B)と、前記収納部(1)の夫々と、前記収納棚(2A),(2B)における外部から物品(C)の搬入を行うための物品搬入部(IN)及び外部へ物品(C)の搬出を行う物品搬出部(OT)の夫々との間で物品の搬送を行う搬送装置(TR)とが設けられ、前記搬送装置(TR)は、物品(C)を保持する物品保持部(6)と、その物品保持部(6)に備えられ、前記収納部(1)、前記物品搬入部(IN)及び前記物品搬出部(OT)の夫々との間で物品(C)を移載する移載する移載手段(CP)と、前記物品保持部(6)を、前記収納部(1)の並び方向に沿って上下方向並びに横方向に移動駆動する駆動手段(DR)と、前記物品保持部(6)を、前記収納部(1)、前記物品搬入部(IN)及び前記物品搬出部(OT)の夫々に対する設定位置に停止させるべく、前記駆動手段(DR)を制御する搬送制御手段(TC)とが設けられて構成されている物品保管装置であって、前記物品保持部(6)に、前記移載手段(CP)にて前記収納部(1)の物品(C)を搭載するときに、その物品(C)の前記収納棚横方向での搭載位置と標準の搭載位置との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段(DD)が備えられ、前記搬送制御手段(TC)は、前記位置ずれ検出手段(DD)が設定以上の位置ずれを検出すると、前記位置ずれ検出手段(DD)が検出した位置ずれを修正する方向に前記物品保持部(6)を移動させる移載位置修正処理を実行するように構成されている物品保管装置。

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