特許
J-GLOBAL ID：200903047920096710
セル及びその結合状態認識方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
榎本 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-375721
公開番号（公開出願番号）：特開2001-188029
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月10日
要約：
【要約】【課題】複数が結合したセル組立体の結合状態を自動的に検出することを可能とするセルを提供する。【解決手段】6つのセル面を有する略立方体に形成されたセルにおいて、各セルは互いに通信することにより、互いに結合した面の結合情報を交換することを可能とする。このセルを複数個結合させて形成されたセル組立体において、いずれかのセルのセル面から結合情報獲得信号を入力すると、各セルは、互いに結合した面の結合情報を交換し合うとともに当該結合情報獲得信号が入力されたセル面以外のセル面より当該結合情報獲得信号を送信し、この得られた結合情報を当該結合情報獲得信号を受信したセル面より返信する。かかる動作によりセル組立体全体の結合情報を自動的に取得できる。
請求項（抜粋）：
6つのセル面を有する略立方体に形成されたセルにおいて、a.前記セルの前記各セル面に配設され、前記セル面の中心Oを通る前記セル面に垂直な線を4回軸とした回転対称な形状に形成され、かつ前記セル面と他の前記セルの前記セル面との各々の頂点同士が対向した状態での結合を可能とする構造を備えた結合部と、b.前記各セル面に配設された1乃至複数の送信部と、c.前記各セル面に配設され、前記セル面と他の前記セルの前記セル面とが結合された状態において、他の前記セルの前記セル面の送信部と対向する位置に配設された1乃至複数の受信部と、d.前記セルの6つの前記セル面のうちの何れか一のセル面に結合した他の前記セルのセル面の結合方向を検出する結合方向検出手段と、e.前記セルの6つの前記セル面のうちの何れか一のセル面Sfkの受信部により、前記セルの結合情報を検出すべき指示信号である結合情報獲得信号を受信すると、前記セルの動作状態が結合情報構築状態でない場合、前記セル面Sfkの前記送信部より反応信号を送信するとともに、前記セルの動作状態を結合情報構築状態とする反応信号発信手段と、f.前記反応信号発信手段が前記結合情報獲得信号を受信し前記反応信号を送信すると、前記結合方向検出手段により前記セル面Sfkに結合した他の前記セルのセル面Sfpの結合方向を検出し、前記セル面Sfkの前記送信部から、前記セル面Sfkの前記結合情報を送信するとともに、前記セル面Sfkの前記受信部より前記セル面Sfkに結合する他のセルのセル面Sfpの前記結合情報を受信する送受信処理を行う結合情報交換手段と、g.前記セルの6つの前記セル面のうちの何れか一のセル面Sfiの前記送信部から、前記結合情報獲得信号を送信し、所定の時間内に前記セル面Sfiの前記受信部により反応信号が受信された場合、前記結合方向検出手段により前記セル面Sfiに結合した他の前記セルのセル面Sfqの結合方向を検出し、前記セル面Sfiの前記送信部より前記セル面Sfiの前記結合情報を送信するとともに前記セル面Sfiの前記受信部より前記セル面Sfqの前記結合情報を受信し、前記セル面Sfiの前記受信部より受信される前記結合情報を、前記結合情報獲得信号が受信された前記受信部を有する前記セル面Sfkの前記送信部から送信し、前記セル面Sfiの前記結合情報を、前記セル面Sfkの前記送信部から送信する送受信処理を行う単面結合情報構築処理手段と、h.前記結合情報交換手段の送受信処理が行われると、前記単面結合情報構築処理手段による送受信処理を、前記結合情報獲得信号が受信された前記受信部を有する前記セル面Sfk以外の各セル面Sfiに対して、順次行う結合情報構築処理手段と、を備えていることを特徴とするセル。
引用特許：
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