パターンマッチング方法および装置並びに移動制御方法および装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：木村高久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-251602
公開番号（公開出願番号）：特開平10-097627
出願日： 1996年09月24日
公開日（公表日）： 1998年04月14日
要約：

【要約】【課題】パターンマッチングを行う際に、基準パターンを距離に応じて用意しなくて済み、記憶容量を少なくして、煩雑な処理を回避して処理の高速化を図る。【解決手段】計測された距離L′に応じて、画像内の対象物の大きさが、一の基準パターンの大きさと一致するように、撮像手段の焦点距離を変化させるようにしたので、距離L′の大きさ如何にかかわらず画像内の対象物の大きさが、一の基準パターンの大きさに適合した一定の大きさにされる。【効果】異なる大きさの各基準パターンを距離L′に応じて用意しなくて済み、一定の大きさの一の基準パターンを用意するだけでよくなる。これにより、記憶容量を少なくでき、煩雑な処理を行うことなく処理を高速に行うことができる。

請求項（抜粋）：

対象物を撮像手段で撮像し、該撮像手段で撮像された画像内の対象物と当該対象物の基準パターンとを突き合わせることにより前記対象物の前記基準パターンに対する一致度合いを求めるパターンマッチング方法において、前記撮像手段と前記対象物との距離を計測する距離計測行程と、前記距離計測行程で計測された距離に応じて、前記画像内の対象物の大きさが一の基準パターンの大きさと一致するように、前記撮像手段の焦点距離を変化させる行程とを具えたパターンマッチング方法。

IPC (3件)：

G06T 7/00 , G05D 1/02 , G06T 1/00

FI (4件)：

G06F 15/70 455 A , G05D 1/02 K , G06F 15/62 380 , G06F 15/64 325 F

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