特許

J-GLOBAL ID：200903047937299739

物体位置検出方法及びその装置

発明者： 西川 雅弘
出願人/特許権者： 西川 雅弘
代理人 (1件)： 杉本 丈夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-161334
公開番号（公開出願番号）：特開2001-343210
出願日： 2000年05月31日
公開日（公表日）： 2001年12月14日
要約：

【要約】【課題】 座標軸アームが無く、小型化が可能で、任意形状の構造物表面で物体の位置を確実に検出できる物体位置検出方法及びその装置を提供する。【解決手段】 本発明に係る物体位置検出方法は、二つのレーザ光源14、16を回転自在に設けた基準体10を基準点として座標軸x、yを設定し、この座標軸上での座標X、Yを検出すべき物体4に光センサ8を取り付け、レーザビームを発射しながら前記二つのレーザ光源14、16を回転させて物体上の光センサ8でレーザビームを検出し、座標軸位置から検出するまで時間tにより物体位置の偏角θを導出し、二つのレーザビームによる光センサ上の二つの検出点間隔Lから物体位置の動径rを導出して物体の位置座標X、Yを検出することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

レーザ光源を回転自在に設けた基準体を基準点として座標軸x、yを設定し、この座標軸上での座標X、Yを検出すべき物体4に光センサ8を取り付け、レーザビームを発射しながら前記レーザ光源を回転させて物体4上の光センサ8でレーザビームを検出し、この検出により物体の位置の偏角と動径を導出して物体の位置座標X、Yを検出することを特徴とする物体位置検出方法。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (2件)：

G01B 11/00 A ,  G01C 3/06 Z

Fターム (25件)：

2F065AA03 ,  2F065BB05 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065FF09 ,  2F065FF33 ,  2F065GG04 ,  2F065GG12 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ25 ,  2F065MM15 ,  2F065QQ45 ,  2F065TT02 ,  2F065UU03 ,  2F112AD05 ,  2F112BA10 ,  2F112CA06 ,  2F112DA02 ,  2F112DA15 ,  2F112DA32 ,  2F112EA20 ,  2F112FA03 ,  2F112GA10