サーボモータ用制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-322498
公開番号（公開出願番号）：特開平7-177786
出願日： 1993年12月21日
公開日（公表日）： 1995年07月14日
要約：

【要約】【目的】本発明はサーボモータ用制御装置に関し、特に、コントローラからサーボドライバに印加する電流指令を二相とすることにより、エンコーダ信号を直接コントローラに帰還させ、サーボドライバを簡略化することを特徴とする。【構成】本発明によるサーボモータ用制御装置は、電流指令(1aA)を二相とすると共に、サーボモータ(3)に設けられたエンコーダ(4)からのエンコーダ信号(4a)をコントローラ(1)に直接帰還することにより、サーボドライバ(2)の回路構成を従来よりも大幅に簡略化する構成である。

請求項（抜粋）：

コントローラ(1)からの電流指令(1aA)に基づき、サーボドライバ(2)にて得た三相の駆動信号(U,V,W)によりサーボモータ(3)を駆動するようにしたサーボモータ用制御装置において、前記電流指令(1aA)を二相とすると共に、前記サーボモータ(3)に設けられたエンコーダ(4)からのエンコーダ信号(4a)を前記コントローラ(1)に直接帰還するように構成したことを特徴とするサーボモータ用制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭61-039884
特開昭61-039884

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