3Dモーションキャプチャ方法および装置

発明者： , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮崎昭夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-070830
公開番号（公開出願番号）：特開2005-258891
出願日： 2004年03月12日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：

【課題】モーションキャプチャ対象の凹凸や各部の状態を、一度隠れてもトラッキング可能であり、電源供給の必要がないマーカを用いて得る。【解決手段】人体6の各部にユニークな位置マーカが貼り付けられている。カメラ1で人体6を撮影する。マーカ位置算出部4は、その画像から位置マーカを検出し、カメラ画面中の位置マーカの位置、回転角等の位置マーカ情報を求め、位置マーカDB2とから各位置マーカの絶対座標系での位置座標、回転角を求める。モーション処理部5は各位置マーカの位置、傾きデータから各円柱の中心座標、傾き(3軸)のデータを求める処理を一定時間毎に繰り返し、データを蓄積する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

モーションキャプチャ対象の各部分を、所定の立体形状でモデル化し、各立体に他の位置マーカとは異なるユニークな位置マーカを貼り付け、各位置マーカの絶対座標系での位置、3次元方向の各向き、大きさ、パターン、当該立体の立体IDを位置マーカDBに登録し、また各立体の立体ID、絶対座標系での中心座標、向き(3軸)、大きさ、長さを立体DBに登録しておく位置マーカデータ登録ステップと、各部位の、前記モデルの位置マーカに対応する位置にユニークな位置マーカが貼られた前記対象をカメラで撮影し、画像データを取り込む画像データ取り込みステップと、前記画像データから前記各位置マーカを検出し、そのマーカID、カメラ画面での位置座標、大きさ、3軸の回転角を含む位置マーカ情報を取得し、該位置マーカ情報と、前記位置マーカDBの対応する位置マーカの情報と、前記カメラの位置、光軸方向とカメラの画角のデータとから、前記対象に貼られた位置マーカの絶対座標系での位置座標と、3軸の回転角を求めるマーカ位置算出ステップと、対象に貼られた各位置マーカの絶対座標系での位置座標、3軸の回転角、大きさから当該位置マーカに対応する立体の絶対座標での3軸の傾きと中心位置座標を求め、蓄積するモーション処理ステップとを有する3Dモーションキャプチャ方法。

IPC (2件)：

G06T1/00 , G01B11/00

FI (2件)：

G06T1/00 315 , G01B11/00 H

Fターム (39件)：

2F065AA04 , 2F065AA37 , 2F065AA39 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065BB28 , 2F065CC16 , 2F065DD11 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065MM02 , 2F065QQ03 , 2F065QQ25 , 2F065QQ39 , 2F065RR05 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CH08 , 5B057CH11 , 5B057CH12 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC32

引用特許：

審査官引用 (1件)

身体動作測定方式
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-304904 出願人：山本正信

引用文献：

審査官引用 (1件)

IEEE1394カメラを用いた任意視点オブジェクトのインタラクティブ実写合成システムの開発

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