特許

J-GLOBAL ID：200903047981448792

前車軸かじ取りにより車両の横運動を制御する方法

発明者： フリードリヒ・ベツテイゲル ,  アブシヤローム・スイツサ
出願人/特許権者： ダイムラークライスラー・アクチエンゲゼルシヤフト
代理人 (1件)： 中平 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-347925
公開番号（公開出願番号）：特開2000-185658
出願日： 1999年11月02日
公開日（公表日）： 2000年07月04日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 車両の走行路経過に関する運転者の希望の制御に対する車両反応の構成に関する自由度をそこなうことなく、車両の横滑りを阻止する前車軸かじ取りにより車両の横運動を制御する方法を提供する。【解決手段】 車両の運動の希望特性を代理する線型車両モデルによって、ヨー速度(δ、vx))が検出され、この目標値が、制御部材の操作によって制御される運転者の希望に相当し;車両のかじ取りされない後車輪の範囲における浮動角(βh)が制限値を越えないようにする補助条件下において、が検出され、かつ値に応じて両方の目標値のうちの小さい方が、制御の基準となるヨー速度の目標値として利用され、それにより車両の横滑りが回避される。

請求項（抜粋）：

制御が、継続的に発生されるヨー速度の目標値からのヨー速度の測定される実際値の偏差に依存して行なわれ、かつ実際値の追従が、車輪かじ取り角(δi)の調節及び/又は車輪ブレーキ力(Pi)の調節によって行なわれる、前車軸かじ取りにより車両の横運動を制御する方法において、運動の希して、制御部材(かじ取りハンドル車、ジョイスティック等)の操作によって制御される運転者の希望に相当し、車両のかじ取りされない後車輪の範囲における浮動角(βh)が制限された値を越えないようにするという補助条件下において値のうちの小さい方が、制御の基準となるヨー速度の目標値として利用されることを特徴とする、前車軸かじ取りにより車両の横運動を制御する方法。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00