特許
J-GLOBAL ID：200903048005440783
駐車支援装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
曾我 道照
, 曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
, 武井 義一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-374196
公開番号（公開出願番号）：特開2004-203192
出願日： 2002年12月25日
公開日（公表日）： 2004年07月22日
要約：
【課題】高精度な車輪速センサの搭載を強いることなく、車両の位置を特定し必要な運転操作を運転者に案内することができる駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】駐車枠に対して平行に前進して初期停止位置に至る際に超音波センサ7により駐車中の車両までの距離の測定が行われると共にコントローラ1において加速度センサ9により測定された加速度を二階積分して車両の算出移動距離を算出し、初期停止位置に停止した状態で縦列モードスイッチ4を作動させると、超音波センサ7により測定された初期停止の基準位置からのズレに基づいて、実際の初期停止位置から適正に駐車枠に縦列駐車することができるように旋回角度が算出される。この旋回角度とヨーレートセンサからの出力に基づいて後退駐車をするために必要な運転操作の情報がスピーカ6を介して運転者に提供される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
初期停止位置から所定軌跡に沿って車両を駐車位置へと案内する駐車支援装置であって、
前記初期停止位置と前記駐車位置との位置関係を認識する認識手段と、
車両の前後方向の加速度を測定する加速度センサと、
車両のヨー角を検出するためのヨー角検出手段と、
運転者に運転操作の案内情報を出力するための案内手段と、
前記加速度センサにより測定された加速度を二階積分して車両の算出移動距離を算出し、該算出移動距離と、前記認識手段で認識された前記初期停止位置と前記駐車位置との位置関係とに基づいて初期停止位置を把握し、その初期停止位置と前記ヨー角検出手段で検出されたヨー角とに基づいて前記案内情報を提供するコントローラと
を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
IPC (2件)：
FI (9件)：
B60R21/00 628D
, B60R21/00 621E
, B60R21/00 622A
, B60R21/00 622B
, B60R21/00 622C
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626C
, B60R21/00 626D
, B62D6/00
3D032CC20
, 3D032CC21
, 3D032CC39
, 3D032DA24
, 3D032DA25
, 3D032DA33
, 3D032DA76
, 3D032DA78
, 3D032DA86
, 3D032DB20
, 3D032DC02
, 3D032DD02
, 3D032DE09
, 3D032DE20
, 3D032GG01
