特許

J-GLOBAL ID：200903048047145960

車両用ナビゲーション装置及び道路地図配信システム

発明者： 田内 庸貴
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-227062
公開番号（公開出願番号）：特開2006-170970
出願日： 2005年08月04日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：

【課題】車両が地図データにない道路を走行した場合に、その走行軌跡を高精度に求め、また、その走行軌跡に基づいて、実際の道路形状に近似した道路データを作成すること。【解決手段】位置検出器1からの信号に基づいて算出される自車位置の位置情報、及びマップマッチング処理によって自車位置を道路上の位置に修正したマップマッチング位置の位置情報がメモリに記憶される。これら自車位置及びマップマッチング位置に関する位置情報を用いて、自車両が地図データに記憶されている記憶道路を逸脱した地点、及び記憶道路に復帰した地点を決定する。この結果、車両が記憶道路を逸脱してから記憶道路に復帰するまでの走行軌跡を高精度に求めることができる。その走行軌跡に基づいて、実際の道路形状に近似した道路データを作成できる。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

表示装置と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 前記自車位置検出手段によって検出された自車位置と、前記地図データ記憶手段に記憶された道路地図データとに基づいて、当該自車位置を道路上に一致させるマップマッチング処理を実行するマップマッチング手段と、 前記マップマッチング手段によって道路上に一致された自車位置を、前記道路地図データに基づく道路地図とともに前記表示装置に表示させる表示制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置において、 前記自車位置検出手段によって検出された自車位置に関する履歴情報、及び前記マップマッチング処理によって道路上に一致されたマップマッチング位置に関する履歴情報を記憶する記憶手段と、 前記自車両が、前記地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行した場合に、前記記憶手段に記憶された前記自車位置に関する履歴情報及び前記マップマッチング位置に関する履歴情報とに基づいて、前記地図データ記憶手段に記憶された記憶道路を逸脱してから再び記憶道路に復帰するまでの前記自車両の走行軌跡を決定する決定手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C21/00 E ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 Z ,  G09B29/10 A

Fターム (69件)：

2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB08 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC14 ,  2C032HC15 ,  2C032HC16 ,  2C032HC21 ,  2C032HC24 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD21 ,  2C032HD26 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB46 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129BB66 ,  2F129CC03 ,  2F129CC12 ,  2F129CC19 ,  2F129CC21 ,  2F129DD13 ,  2F129DD21 ,  2F129DD30 ,  2F129DD31 ,  2F129DD39 ,  2F129DD57 ,  2F129DD67 ,  2F129DD68 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE55 ,  2F129EE56 ,  2F129EE63 ,  2F129EE94 ,  2F129FF02 ,  2F129FF17 ,  2F129FF18 ,  2F129FF20 ,  2F129FF21 ,  2F129FF26 ,  2F129FF39 ,  2F129FF53 ,  2F129FF71 ,  2F129GG28 ,  2F129HH03 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH25 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180FF07 ,  5H180FF10 ,  5H180FF15 ,  5H180FF22

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 走行位置表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-181313   出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (3件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-071705   出願人：松下電器産業株式会社
• 通信型ナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-365120   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 誘導装置、地図作製方法、地図作製機能を有する地図作製プログラム及び、地図作製機能を有する地図作製プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-096400   出願人：セイコーエプソン株式会社