特許
J-GLOBAL ID：200903048056425991
搬送経路自動変更型無人搬送車誘導システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
清水 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-086570
公開番号（公開出願番号）：特開平8-286749
出願日： 1995年04月12日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：
【要約】【目的】 実際の搬送経路に即して、データキャリアを確実に配置することができ、その搬送経路変更を自動的に設定可能な搬送経路自動変更型無人搬送車誘導システムを提供する。【構成】 無人搬送車50の搬送経路上のポイント毎に打ち込まれる、予め前記無人搬送車50の移動情報が記憶されたデータキャリア2を埋め込んだデータキャリア内蔵杭1と、前記無人搬送車50に設けられ、前記データキャリア内蔵杭1のデータキャリア2の移動情報との双方向通信機能を有する読み取り器21と、前記無人搬送車50に設けられる視覚センサ49と、この視覚センサ49による異常状態の検出により、前記読み取り器21からの発信電波により、前記データキャリア2のデータを書き換え、搬送経路を変更する搬送経路変更手段とを設ける。
請求項（抜粋）：
(a)無人搬送車の搬送経路上のポイント毎に打ち込まれる、予め前記無人搬送車の移動情報が記憶されたデータキャリアを埋め込んだデータキャリア内蔵杭と、(b)前記無人搬送車に設けられ、前記データキャリア内蔵杭のデータキャリアの移動情報との双方向通信機能を有する読み取り器と、(c)前記無人搬送車に設けられる視覚センサと、(d)該視覚センサによる異常状態の検出により、前記読み取り器からの発信電波により前記データキャリアのデータを書き換え、前記搬送経路を変更する搬送経路変更手段とを具備することを特徴とする経路自動変更型無人搬送車誘導システム。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, E01F 11/00
, G06K 17/00
, G06K 19/07
G05D 1/02 R
, G05D 1/02 J
, G05D 1/02 K
, E01F 11/00
, G06K 17/00 F
, G06K 19/00 H
