特許
J-GLOBAL ID：200903048078545419
地盤改良機のロッド揺動回転制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富崎 元成
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-247366
公開番号（公開出願番号）：特開平7-076823
出願日： 1993年09月08日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】地盤改良機の掘削ロッドに揺動・往復回転を与えることにより断面が扇形状の地盤改良柱を形成して地盤改良を効率よく行う。【構成】地盤改良剤の噴射ノズルつきロッドを送り油圧モータにより送る。ロッドは回転角度範囲設定器65で設定された角度範囲で揺動反復される。ロッドの回転角度は第2ロータリーエンコーダ17で検出される。ロッドの機械原点からの回転角度をパルス、すなわちリセットでカウントし、第2ロータリーエンコーダ17が機械原点で出す零点位置信号と機械原点近傍で出す零点信号とが同期する毎にカウントを始めさせる零点合わせ、すなわちリセットを行う。
請求項（抜粋）：
ロッドと、前記ロッドに取り付けられたノズルと、前記ロッドを昇降させるための昇降駆動機構と、前記ロッドを設定された角度範囲で揺動反復させるための回転駆動機構と、前記ロッドの回転角度を検出するための回転角度検出手段と、前記設定角度を個別に入力し設定するための回転角度範囲設定器と、からなる地盤改良機のロッド揺動回転制御装置。
引用特許：
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