特許
J-GLOBAL ID:200903048082883000

心臓の解剖学的領域の3Dモデルと追尾システムとを介入蛍光透視システムの投影画像を用いて位置合わせするための方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 松本 研一 ,  小倉 博 ,  黒川 俊久
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-297406
公開番号(公開出願番号):特開2006-110351
出願日: 2005年10月12日
公開日(公表日): 2006年04月27日
要約:
【課題】解剖学的領域の3Dモデルと追尾システムとを蛍光透視システムの投影画像を用いて位置合わせする。【解決手段】第1の画像収集システム(115)は蛍光透視画像(182)を作成し、第2の画像収集システム(118)は3Dモデル(184)を作成する。位置インジケータ(410)を含む介入追尾システム(405)は、解剖学的領域(255)内で移動する。処理回路(170)は、第1の位置合わせの規定のために第2の画像収集システムを第1の画像収集システムと位置合わせさせる実行可能命令と、第2の位置合わせの規定のために介入追尾システムを第1の画像収集システムと位置合わせさせる実行可能命令と、これら第1及び第2の位置合わせに応答して介入追尾システムを第2の画像収集システムと位置合わせさせる実行可能命令とを処理する。【選択図】図6
請求項(抜粋):
医学的介入手順で使用するためのイメージング・システム(100)であって、 解剖学的領域(255)の蛍光透視画像(182)を作成するように構成された第1の画像収集システム(115)と、 前記解剖学的領域(255)の3Dモデル(184)を作成するように構成された第2の画像収集システム(118)と、 前記解剖学的領域(255)の内部を移動するように構成されている、位置インジケータ(410)を備えた介入追尾システム(405)と、 前記第1及び第2の画像収集システム(115、118)の両者に共通の第1の解剖学的基準系(117)と、 前記第1の画像収集システム(115)と前記介入追尾システム(405)の両者に共通の第2の解剖学的基準系(420)と、 処理回路(170)であって、 第1の位置合わせの規定のために前記第2の画像収集システム(118)を前記第1の画像収集システム(115)と位置合わせさせる実行可能命令と、 第2の位置合わせの規定のために前記介入追尾システム(405)を前記第1の画像収集システム(115)と位置合わせさせる実行可能命令と、 前記第1及び第2の位置合わせに応答して、前記介入追尾システム(405)を前記第2の画像収集システム(118)と位置合わせさせる実行可能命令と、 を処理するように構成された処理回路(170)と、 を備えるイメージング・システム(100)。
IPC (1件):
A61B 6/00
FI (1件):
A61B6/00 370
Fターム (8件):
4C093AA07 ,  4C093AA26 ,  4C093AA30 ,  4C093CA15 ,  4C093CA23 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42

前のページに戻る